机械行业市场前景及投资研究报告：仿生四足，科技重塑战力.pdf

仿生四足：

科技破局，重塑战力

2025年02月23日

第一部分四足机器人介绍

目第二部分四足机器人行业情况

军工为率先重要落地场景，工业用市场空

第三部分

录间广阔

第四部分投资建议

1、四足机器人介绍

四足机器人：性能优秀，逐步迎来放量拐点

◆四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计用来模仿动物（如狗、猫、马等）四肢结构和行走方式，通过高度复杂的

机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在

多种复杂地形中稳定行走和执行任务。当前主要有三种形式：类机器狗、类机器猫、类机器狼。

图：宇树科技四足机器人图：四足机器人分类

类机器狗

四足类机器猫

类机器狼

资料：宇树科技官网，国联民生证券研究所

分类：按照传动方式将四足机器人主要分为三种

◆按照传动技术的不同，可将四足机器人分为三种：液压传动、电机传动、气动驱动。液压驱动可实现高功率密度，但价

格较高，因此前期波士顿动力的产品主要集中在液压驱动且价格昂贵。2015年以来，陆续有越来越多的四足机器人开始

使用电机驱动的方式，电机驱动运动灵活且价格较低，后续有望成为放量四足机器人的主要传动方式。

图：四足机器人传动方式比较

优：有高功率密度，提供强大的驱动力和扭矩

液压驱动

缺：成本高，灵活性稍差

优：尺寸、噪音和操控便利性、高精度

传动电机驱动

缺：能实现的功率密度有限

优：成本低廉、设计轻便

气动驱动

缺：难以实现高精度控制和低能耗

资料：《WILEYOnlineLibrary》，国联民生证券研究所

以波士顿动力为例：大小四足机器人矩阵均涉及，液压逐步调整为电驱

◆波士顿动力各个机型推出时间，从2004年至今，公司不断推出液压的大小型产品，直到2017年公司推出电驱的新版Spot。

◆波士顿动力深耕液压驱动，具备各类型液压驱动四足机器人，近年其新产品逐步转向为电机驱动。

RISEBigDogAlphaDog（LS3）老版Spot新版Spot

攀爬机器人体型庞大、不断迭代大狗改装、环境增加大狗改装、环境增加电机驱动

20062004-2010201120152017

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