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数控实训周实习报告;实习内容;实习目的;实习过程;发拉科;一、FANUC数控系统的发展概况

日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。

80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列。

80年代，其主要产品有F0和F15系列。

目前，以F0i与F16i、18i最为常见。;（1）FANUC0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。

（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。

（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。

（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。

（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。

（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。

;一、控制单元的连接(FANUC0i-MB);2．硬件安装和连接

1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。

2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）I/O卡，机床操作台I/OLink轴

手轮说明：根据不同的机床配置，可能有些不同主轴电机伺服电机;注意:一下对上面连接图的一个解说

１.FSSB光缆一般接左边插口。

2.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入(左)，另一个为+24V输出(右)。具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。

3.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。

4.串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。

5.对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。

6.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。;对0i-MateC,由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示;从图可以知道以下几点

JA2连接MDI手动编程JYA2主轴电机的反馈

JF1JF2伺服电机的反馈JD51A连接JD1A

CP1连接24V电源输入CP2电源输出

JD36A\B连接电脑程序JA7A到JA41连接串行主轴

JA40模拟主轴JA3手轮

JD38网络接口I\Olink（JD1B）到主板(JD51A)

I\Olink（JD1A）到面板（JD1B）

;各种接头;伺服/主轴放大器的连接; 图5-10FANUC系统α系列电源模块的连接;;FANUC系统α系列主轴模块的连接电路;二、伺服放大器模块的连接;三、机床I/O接口的连接;数控机床安装调试;三.实验过程

1.车床加工中心床身水平安装

;2.主轴冷却机安装

;5.刀坐安装

;;测试数据如下;8.Z轴刀座调整

(1)将调试棒安装至刀座,将量表测头至欲测试棒顶端

(2)转动刀轴,量测测试棒偏差量,若偏量0.01mm.取下测试棒再次