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直流调速系统原理及应用讲师：袁宗辉目录一、直流电机原理与调速方式二、直流调速器基础知识三、欧陆590C调速器介绍与控制方式四、欧陆590C调速器实践应用一、直流电机原理与调速方式直流电机分类：（按励磁方式）1、他励电动机2、并励电动机3、串励电动机4、复励电动机UUfIaM+_+_If他励一、直流电机原理与调速方式电枢励磁换向器电刷直流电机原理与调速方式01由转速公式：02直流电机调速方法有三种：降压调速串电阻调速弱磁调速03换向器的作用是什么？问题2：直流电机与交流电机工作原理、调速方法和使用场合有什么不同？（直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的。）根据可调电枢电压的方法不同分类：V-M调速系统。G-M调速系统。PWM调速系统。2341直流调速器基础知识直流调速器基础知识V-M调速系统:用晶体管触发整流电路实现电枢电压可调，从而达到改变电机转速的目的。直流调速器基础知识PWM调速系统（直流脉宽调速）：交流电源经不可控整流得到稳恒的直流电压，再利用斩波电路将直流电压变成宽度可调的高频脉冲电压，加在电机电枢绕组上，通过改变脉冲的宽度改变电机电枢电压的平均值，从而实现对电机的调速控制。直流调速器基础知识双闭环直流调速系统：直流调速器基础知识电流环（内环）速度环（外环）直流调速器基础知识直流可逆调速系统:（电枢反接可逆线路）晶闸管开关切断的可逆线路0102什么是PID调节器？问题2：励磁反接可逆线路优缺点？欧陆590C调速器介绍与控制方式主板 驱动板 电枢主桥欧陆590C调速器介绍与控制方式组成部分：控制操作输入输出部分。控制运算部分。功率及功率控制部分。控制信号输入部分。辅助控制电源。欧陆590C调速器介绍与控制方式控制端子：三、欧陆590C调速器介绍与控制方式常用控制端子默认功能分配：L1、L2、L3：三相电源输入，380VAC。A+、A-：电枢输出，最大电压为输入的1.2倍。A1：零负电位，与B1、C1同电位，与接地A4：斜坡速度给定,电压±10V，对应±100%。A8：速度给定输出，电压±10V，对应±100%。A9：主电流反馈输出，电压±10V，对应±200%。B3：+10V基准电压，额定输出电流10mA。B4：-10V基准电压，额定输出电流10mA。B5：电机零速检测，零速时高态（24V输出）。01B6：正常状态检测，正常时高态。02B7：准备就绪状态检测，就绪时高态。03B8：程序停机（再生制动），仅4Q控制器有效。04B9：惯性停机，高态时（C9）控制器正常运行。05C2：热敏电阻/微测温器，不用时与C1短接。06C3：启动（主电源分合闸），高态（C9）合闸。07C5：允许工作，低态时封锁输出，电源不分闸。08C8：电流控制方式（C9）与速度控制方式选择。09C9：24V电源，最大输出电流50mA。10D1、D2：励磁外部电源输入。欧陆590C调速器介绍与控制方式