《工业机器人集成应用教程》教学课件‘2.5.pptx

;涂胶工作站的日常点检和故障维护是维持工作站长期稳定运行的保证。需要了解涂胶工作站各部件的日常点检项目和常见故障的维护方法，会使用点检表完成对工作站的日常检查和记录并掌握工业机器人数据的备份与恢复，养成爱护设备的意识和习惯。;知识目标

了解涂胶设备日常点检的项目和内容

了解涂胶工作站的常见故障和维护方法

掌握工业机器人数据备份的意义和方法

技能目标

会使用点检表完成对车门涂胶工业机器人的检查和记录

会使用点检表完成对车门涂胶系统的检查和记录

会完成工业机器人的数据备份与恢复

素养目标

养成爱护设备的意识和习惯；

养成日常工作中自觉备份的良好习惯。;一、涂胶系统维护

涂胶设备是机器人涂胶系统的重要组成部分，如图2-5-1所示，是典型的自动涂胶控制系统。该涂胶系统常规的保养内容有泵胶系统保养、定量机保养和胶枪保养。为避免涂胶系统运行产生故障，建议采用定期执行以下调整、维护、及服务工作。;1.泵胶系统保养，见表2-5-1所示。

表2-5-1泵胶系统保养;2.定量机保养，见表2-5-2所示

表2-5-2定量机保养;3.胶枪保养，见表2-5-3所示

表2-5-3胶枪保养;二、涂胶工作站的常见问题和解决方法

在涂胶工作时，常见的涂胶问题有断胶、堆胶和拉丝等问题。出现问题主要有胶水、气压、涂胶轨迹等问题，如下表2-5-4所示。

表2-5-4涂胶的常见原因和解决方法;表2-5-4涂胶的常见原因和解决方法;三、工业机器人数据的备份与恢复

工业机器人数据备份与恢复工作的主要对象为系统和程序文件。

为防止操作人员对机器人系统文件误删除，通常在进行机器人操作前备份机器人系统，备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和参数。而当机器人系统无法启动或重新安装新系统时，也可利用已备份的系统文件进行恢复。注意，备份系统文件具有唯一性，只能将备份文件恢复到原来的机器人系统中，备份到其他系统会出现系统故障。

在编写调试完工业机器人程序后，还可以对程序文件进行备份。

;1.系统数据的备份与恢复方法

工业机器人系统数据备份一般指将所有存储在运行内存中的RAPID程序和系统参数打包到一个文件夹中，然后备份到工业机器人系统硬盘、USB存储设备或计算机中。工业机器人系统数据的恢复，则是将备份系统文件恢复到工业机器人系统中。针对工业机器人系统数据的备份与恢复方法一般有两种，一是通过示教器备份的方式；二是通过软件RobotStudio获得控制权的方式。

本任务采用第一种通过示教器备份的方式。通过示教器的主菜单中选择“备份与恢复”选项，在打开的菜单页面中点击“备份当前系统…”选项进行系统数据的备份，点击“恢复系统…”则可进行系统的恢复工作。

2.程序文件的备份与恢复方法

ABB机器人的程序存储在程序模块中，通过示教器的方式，程序备份可以将工业机器人系统中的程序模块导出到USB存储设备。

;完成车门涂胶机器人和涂胶系统的日常检点工作，来保障车门涂胶工作站长期稳定运行。同时完成车门涂胶机器人的系统数据备份和恢复，来应对工业机器人系统故障。在检查车门涂胶工作站之前，除了记录工作的压力等需要保持设备运行的数据，其他点检内容则需关闭车门涂胶工作站的所有电力、液压和气压供给，以保障人员安全。

一、车门涂胶机器人的日常点检

车门涂胶机器人的日常点检操作参考项目一，日常点检表如下表2-5-5所示：

表2-5-5车门涂胶机器人日常点检表;表2-5-5车门涂胶机器人日常点检表;二、车门涂胶系统的日常点检

车门涂胶系统的日常点检包括涂胶模块点检、模拟胶枪点检和快换装置点检，日常点检表如下表2-5-6所示：

表2-5-6车门涂胶系统日常点检表;三、涂胶系统的日常点检

涂胶系统的日常点检包括了供胶系统、定量机、胶枪三大部分，日常点检表如下表2-5-7所示：

表2-5-7涂胶系统日常点检表;表2-5-7涂胶系统日常点检表;四、备份与恢复工业机器人系统

对工业机器人系统进行备份可以有效避免操作人员对系统文件误删所引起的故障。通过示教器完成系统备份与恢复，备份文件可存储在示教器内存中，也可以保存在外部的USB存储设备中，如需保存在USB内，需先将USB存储设备插入到示教器的USB接口中。

1.备份系统文件

备份系统文件的具体步骤参照表2-5-8。

表2-5-8备份系统文件;表2-5-8备份系统文件;表2-5-8备份系统文件;2.恢复系统文件

以从USB存储设备恢复系统为例，介绍工业机器人系统数据的恢复方法，恢复工业机器人系统文件的操作步骤见表2-5-9。

表2-5-9恢复系统文件;表2-5-9恢复系统文件;表2-5-9恢复系统文件;【任务工单】;【任务工单】;【任务工单】;【任务扩展】;更换工业机器人齿轮箱的润滑油

工业机器人齿轮箱内润滑油可以在齿轮箱内传动