《工业机器人集成应用教程》教学课件1.3.pptx

项目一初识工业机器人集成工作站

识读工作站技术文件对于确保工作站的安全、高效和稳定运行具有重要意义。您需要了解工业机器人集成工作站常见技术文件，能向师傅描述工作站电气连接关系及装配机械零部件，通过任务的实施掌握识读技术文件的技能点，培养观察力和全局协调能力。

【任务描述】

任务1.3识读工作站技术文件

【任务目标】

知识目标

1.了解工作站常见技术文件

2.掌握技术文件识读方法

1+X职业技能目标：

1.能识读工作站方案说明书，理解工作站的组成。

2.能识读工作站机械装配图，理解机械零部件的装配关系

3.能识读工作站气动原理图，理解气路连接关系

4.能识读工作站电气原理图，理解电气元件的接线方式

素养目标

1.树立安全、环保、节约和服务意识

2.培养团队合作精神

3.培养搜集﹑汇总、整理材料的能力

技能目标

1.能使用方案说明书叙述工作站工作流程

2.能根据装配图装配机械零部件

3.能根据气路图找出气路连接关系

4.能通过电气原理图找出电气连接关系

任务1.3识读工作站技术文件

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【任务准备】

一、工作站方案说明书

方案说明书是根据终端用户提出的产品需求而编制的能够概述产品基本结构、整体功能的文档。一般情况下，集成商会根据客户提供的产品图纸、产品工艺、现场情况以及客户需求，了解产品的精度要求、产量要求、工艺需求、现场环境等信息。

方案说明书主要具有以下作用：

说明工作站的功能——功能总体介绍；

说明工作站的结构——设备单元介绍；

说明工作站的适用范围——能够完成的项目。

任务1.3识读工作站技术文件

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【任务准备】

方案说明书部分内容

任务1.3识读工作站技术文件

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【任务准备】

二、工作站机械装配图

装配图是表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样。表达一台完整机器的装配图，称为总装配图（总图)，表达机器中某个部件或组件的装配图，称为部件装配图或组件装配图。通常总图只表示各部件间的相对位置和机器的整体情况，而把整台机器按各部件分别画出装配图。如图1-3-1所示为工作站推料单元的组件装配图纸，通过分析，可知机械装配图一般包含如下内容：

一组视图：用一组图形，如视图、剖视图、剖面图等表达机器或部件的工作状况、整体结构、零部件之间的装配连接关系及主要零件的结构形状。

必要尺寸：用来反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配合要求，安装情况等的不可缺少的一些尺寸，例如安装尺寸、外形尺寸等。

零件编号及明细栏：按生产和管理的要求,按一定的方式和格式,将所有零件编号并列成表格,以说明各零件的名称.材料、数量,规格等内容。

任务1.3识读工作站技术文件

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【任务准备】

二、工作站机械装配图

任务1.3识读工作站技术文件

图1-3-1工作站推料单元装配图

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【任务准备】

三、工作站气动原理图

气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。气动原理图是气动阀的工作原理和结构示意图，通过气动原理图可以清晰地了解气动阀的工作方式和内部结构，帮助人们更好地理解和使用气动阀。

常规的气动原理图应包含供气装置、气动元件、标题栏以及气动回路关系等，其中各个气动回路关系通过连线来表示，标题栏用来说明机器或部件的名称、规格、作图比例和图号，以及设计、审核人员等。如图1-3-2所示为工作站执行单元的气路规划图。

任务1.3识读工作站技术文件

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【任务准备】

四、工作站电气原理图

电气原理图是用图形符号、文字符号及线条连接来表明各个电器元件的连接关系和电路的具体安排的示意图，是说明电气设备工作原理的线路图。实际应用场合中，一般使用电气原理图来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，并体现连接关系。集成系统电气设备电气原理图一般由主电路、控制电路、保护电路三部分组成，具体说明如下：

主电路：为电动机等主要用电设备供电，主电路中通过的电流比较大，通常用粗实线画在图纸左边或者上部，它受辅助电路的控制。

控制电路：为控制元件供电的电路,是控制主电路动作的电路，也可以说是向主电路发出信号的电路，又称为控制回路。一般用细实线画在图纸右边或下部。

保护电路：用来防止不稳定因素影响电路效果的回路。

任务1.3识读工作站技术文件

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【任务准备】

四、工作站电气原理图

任务1.3识读工作站技术文件

图1-3-2工作站气路规划图

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【任务实施】

识读工作站方案说明书

1.工作站功能认知

本书使用的工业机器人集成工作站，由机器人单元、功能板平台、夹具单元、瓶身瓶盖供料机构、输送单元、物料搬运单元、检测翻转单元等组成。各个单元相对独立，可以根据任务需要自由组装和调试。

控制系统由西门