《机电一体化系统》.docx

《机电一体化系统》

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1机电一体化的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2机电一体化的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3机电一体化系统的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、机电一体化系统的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1机械系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2机械传动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2电气系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2.1电机及其控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2传感器及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3.1控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3.2控制器及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4软件系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.4.1软件设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4.2软件开发工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、机电一体化系统的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3设计实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、机电一体化系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3传动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

五、机电一体化系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1工业自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2智能制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.4医疗器械．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.5交通工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

六、机电一体化系统的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1高度集成化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3网络化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.4绿色环保．．．．．．．．．．．．．．．．．