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智驾系统技术状况鉴定方法

E.1鉴定要求

E.1.1鉴定人员

测试时，应有两名评估师同时操作，分别负责驾驶和测试记录。

E.1.2测试道路

测试道路应符合下列要求：

a)应为硬实、清洁、干燥、非结冰的水泥路面或沥青路面；

b)泊车辅助系统测试路面应平坦；

c)应具有清晰的车道线，符合GB5768.3的规定；

d)弯道半径不应小于125m。

E.1.3测试环境

测试环境应符合下列要求：

a)在路试区域内不应有明显的阴影区域，试验不在朝向或背离阳光直射的方向上进行；

b)应避免暴雨、扬尘、降雪、浓雾等天气影响；

c)鉴定设备工作温度范围应为-20℃～50℃。

E.2外观检查

按表E.1要求检查15个项目（代码63～77），给出“是”或“否”的判断。

表E.1智驾系统外观检查项目表

代码检查项目结论

63车辆上电后，仪表显示屏无智驾系统报警/故障信息是否

64车辆中控大屏无黑屏或出现无法操作的情况是否

65毫米波雷达支架无断裂、损坏是否

66毫米波雷达无浸水、火烧痕迹是否

67毫米波雷达线束包裹完整、无断裂是否

68毫米波雷达插接口无损坏、接口针脚无断折损坏是否

69毫米波雷达牢固安装于雷达支架上，无松动、无晃动现象是否

70车载摄像头镜头完整无破损、无污物覆盖是否

71车载摄像头总成牢固安装于摄像头支架上，无松动、无晃动现象是否

72车载摄像头盖板完整、无破裂是否

73车载摄像头无浸水、无火烧痕迹是否

74超声波雷达外观完好，无损坏，无松动、无晃动现象是否

75超声波雷达无浸水、无火烧痕迹是否

表E.1智驾系统外观检查项目表（续）

代码检查项目结论

76超声波雷达线束包裹完整、无断裂是否

77360°环视摄像头无破损、无污物覆盖是否

E.3功能性鉴定

按表E.2要求测试15个项目（代码78～92），给出“是”或“否”的判断。

表E.2智驾系统功能性测试项目表

代码项目场景鉴定方法及