《CA控制原理》课件.pptVIP

*************H∞控制1目标2方法3应用预测控制1预测模型2滚动优化3反馈校正最优控制目标函数目标函数最小化性能指标。约束条件约束条件满足系统约束。求解方法求解方法动态规划、极大值原理。多变量控制耦合系统多个变量相互影响。解耦控制消除变量间的耦合。时滞系统分布参数控制特点系统参数在空间上分布。模型偏微分方程。控制方法有限元法、边界元法。非线性控制滑模控制利用滑模面进行控制。反步法逐步设计控制器。反馈线性化将非线性系统线性化。随机过程控制1随机模型考虑系统中的随机扰动。2最优控制在随机环境下寻找最优控制策略。3卡尔曼滤波在噪声环境下估计状态变量。智能控制模糊控制利用模糊逻辑进行控制。神经网络控制利用神经网络进行控制。专家系统控制利用专家知识进行控制。控制系统软件1MATLAB/Simulink2LabVIEW3PLC编程软件实时控制系统1快速响应2高精度3可靠性嵌入式控制系统微处理器微处理器嵌入式系统核心。传感器传感器感知环境信息。执行器执行器执行控制指令。工业控制网络Profibus现场总线。Profinet工业以太网。Modbus串行通信协议。控制系统设计实例案例分析案例一温度控制系统设计。案例二电机控制系统设计。课程总结核心概念掌握CA控制原理的核心概念。设计方法掌握CA控制系统的设计方法。应用案例学习CA控制系统在实际工程中的应用。思考与讨论未来发展CA控制技术的未来发展方向。挑战与机遇CA控制技术面临的挑战和机遇。***************《CA控制原理》PPT课件本课件将深入浅出地讲解CA控制原理，涵盖控制理论基础、各种控制策略以及实际应用案例，帮助您全面掌握CA控制系统的核心知识。课程介绍课程目标帮助学员理解和掌握CA控制原理的核心概念、方法和技术，并能够应用于实际工程项目。课程内容本课程将涵盖CA控制系统的基本原理、各种控制策略、以及设计和实现方法，并结合实际案例进行讲解。控制理论概述反馈控制通过反馈信号调整控制作用，以达到精确控制的目的。开环控制无需反馈信号，根据预定程序进行控制，简单但精度较低。现代控制理论利用状态空间方法和频域方法分析和设计控制系统，适用于复杂系统。控制系统分类按控制方式分开环控制、闭环控制、组合控制。按系统结构分单变量控制、多变量控制、分布式控制。按控制对象分线性系统、非线性系统、时变系统。控制系统的基本原理传感器感知被控对象的信号。控制器根据误差信号发出控制指令。执行器执行控制指令，改变被控对象的输出。开环控制系统1简单结构简单，成本低。2精度低易受扰动影响，精度不高。3应用场景一些对精度要求不高的场合。闭环控制系统反馈具有反馈环节，可以实时调整控制作用。精度高抗扰动能力强，精度高。复杂结构较复杂，成本较高。传感器1温度传感器2压力传感器3位移传感器4流量传感器执行器1电机2液压缸3气动阀控制器PIDPID比例-积分-微分控制。Fuzzy模糊模糊逻辑控制。Neural神经网络神经网络控制。PID控制器比例项快速响应。积分项消除稳态误差。微分项抑制超调。自适应控制模糊控制模糊化将精确量转换为模糊量。模糊推理根据模糊规则进行推理。反模糊化将模糊量转换为精确量。神经网络控制BP神经网络反向传播神经网络。径向基函数神经网络径向基函数神经网络。模糊神经网络模糊神经网络。混合控制1PID+模糊结合PID和模糊控制的优点。2PID+神经网络结合PID和神经网络控制的优点。3模糊+神经网络结合模糊控制和神经网络控制的优点。离散时间控制系统采样将连续信号转换为离散信号。量化将连续幅度转换为离散幅度。控制算法利用数字控制器进行控制。Z变换1定义将离散时间信号转换为Z域信号。2性质线性、时移等性质。3应用分析和设计离散时间控制系统。状态方程状态变量描述系统状态的变量。状态方程描述系统状态变化的方程。输出方程描述系统输出与状态变量的关系。状态空间分析能控性判断系统状态是否可以控制。能观性判断系统状态是否可以观测。稳定性判断系统是否稳定。状态反馈控制状态变量系统的状态变量。反馈信号反馈到控制器的信号。控制器根据误差信号发出控制指令。观测器设计1全