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自动化专业知识体系

学科名称：控制科学与工程学科分类级别：一级

发展历史：控制理论的发展分为经典控制理论和现代控制理论两个阶段。(经典

控制理论)再20世纪30到40年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控

制理论的初步形成鉴定了基础；二次大战以后，又经过众多学者的努力，在总结

了以往的实践和关于反馈理论、频率响应理论并加以发展的基础上，形成了较为

完整的自动控制系统设计的频率法理论。1948年又提出了跟轨迹法。至此，自

动控制理论发展的第一阶段基本完成。这种建立在频率法和跟轨迹法基础上的理

论，通常被为经典控制理论。（现代控制理论）现代控制理论中首先得到透彻研

究的是多输入多输出线性系统，其中特别重要的是对刻画控制系统本质的基本理

论的建立，如可控性、可观性、实现理论、典范型、分解理论等，使控制由一类

工程设计方法提高为一门新的科学。同时为满足从理论到应用，再高水平上解决

很多实际中所提出控制问题的需要，促使非线性系统、最优系统、自适应控制、

辨识与估计理论、卡尔曼滤波、鲁棒控制等发展为成果丰富的独立分支。

国际国内现状：自动化是延伸人能体能和智能、提高劳动生产率和产品质量的关

键技术，自动控制理论是自动化的研究方法，是自动化的基础和灵魂，自动化器

件和系统是实现自动控制原理的工具和载体。有如下新型领域和方向

1、生物信息学

生物信息学利用现代信息和生物技术、以联系的、进化的、系统的观点从分子水

平上对一系列生命科学重要问题进行系统研究，探索重要生命现象的内在规律。

近年来，以李衍达教授领导的团队为主的国内学者从多方面对相关领域进行了深

入研究。

2、智能交通系统

我国的研究主要划分为5个方面：智能交通信息系统，智能交通控制系统，交通

规划与管理系统，交通系统建模与分析和智能车辆系统。

3、复杂系统的平行控制和管理

4、智能空间系统

智能空间是集信息化和智能化、理解和决策控制为一体的物理空间，它能使一个

独立的个体在非确定结构环境下，迅速理解和适应未知环境，实现高效的工作已

完成预期目标。

最有影响力的研究机构与成果：比较权威的学术期刊有自动化学报、控制理论与

应用、控制与决策、信息与控制

最有影响力的专家与成果：维纳发表《控制论》；钱学森发表《工程控制论》；奈

奎斯特、伯德、维纳、钟士模、关肇直等。

学科发展趋势：自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地

应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企

业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中

交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自

动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管

理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋

开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显

著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命

的重要内容，并得到迅速发展。

可能取得突破的机会：

1、和连续动力学系统的控制。下一代的系统将把逻辑运算（如符号推理和决策）

和连续量（如电压、位置和浓度）结合起来。目前的理论不能有效地处理这样的

系统，特别是描述大系统的时候。

2、分布、异步和网络环境中的控制

3、高层次的协调与自主控制

4、控制算法的自动综合，且具有集成的验证和确认。未来的工程系统需要能够

快速地进行设计、再设计和实现控制的软件。研究人员需要开发功能更强大的设

计工具，使得从建模到环路中含有硬件的仿真（hardware-in-the-loopsimulation）

的整个控制系统设计过程能自动完成，这包括系统软件验证和确认。

5、利用不可靠的部件建立可靠的系统

相关的政府主管部门：中国自动化学会

相关的商业、企业结构:所有与自动化相关的企业、事业单位、自动化产品研发、

销售及自动控制系统的运行、维护单位。

本学科应用的优势行业:航空、航天、航海等

本行业的其他优势机构：所有工程应用领域

与本学科关联密切的其他学科:电子信息工程、计算机等

本学科的核心研究方法：控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应

用领域内在的共性问题吗，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析

其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为。

就业大方向：工业过程控制、电气工程和电路系统

小方向：电业局、设计院和工程局

重要课程：PLC、C++、线路系统、驱动程序开发