相SPWM专用集成电路.pptVIP

1采用了高性能静态CMOS技术，使供电电压降为3.3V，减少了控制器功耗；40MIPS的执行速度使得指令周期缩短到25ns，提高了控制器的实时控制能力。2片内有32K字的Flash程序存储器，2.5K字的数据/程序RAM。3看门狗定时器（WDT）模块，保证系统的可靠性。01可扩展192K字的外部存储器，分别为64K字程序存储器，64K字数据存储器和64K字I/O寻址空间。0210位ADC转换器最小转换时间为375ns，可选择由两个事件管理器来触发两个8通道输入A/D转换器或一个16通道输入的A/D转换器。1CAN总线控制器可以为控制器、传感器、激励源以及其它节点提供良好的通讯。25个外部中断（两个驱动保护、两个可屏蔽中断和复位）。3其它优点：SCI异步串行口提供全双工数据传输功能；SPI同步串行口提供可变长度和速率的串行数据输入和输出。一般可用于DSP之间以及DSP和外设、控制器之间的高速数据传输。STEP4STEP3STEP2STEP1基于TMS320LF2407A实现SVPWM首先确定参考输出电压矢量所在的扇区以决定开关时刻和开关顺序。若参考输出电压矢量以幅值和相角的形式给出，其所在的扇区可直接由相角求出；若参考电压输出以矢量形式给出，如输出电压所在扇区由?-?坐标中的内部电流控制环得出，则可以采用下列算法决定电压矢量所在扇区。第一步，根据以下各式计算参考值Uref1、Uref2和Uref3：其中，U?和U?是三相ABC坐标系中的相电压转换到??平面直角坐标系中的分量。第二步，计算N：式中，sign(x)是符号函数。第三步，参照表2-15根据N数值可以得到Uout所在的扇区。表2-15由N确定扇区值N123456扇区IIVIIIVIIIVu3(010)?u4(011)u6(101)u1(100)u5(001)u0(000)u7(111)t1t2Uoutu2(110)采用软件方法实现SVPWM根据不同的零矢量使用方法，可产生多种电压空间矢量PWM波形。一般的选择原则是：尽可能使功率开关管的开关次数最少；任意一次电压空间矢量的变化只能有一个桥臂的开关管动作。目前最流行的是对称七段式的电压空间矢量PWM。t0/4t1/2t2/2t0/2t2/2t1/2t0/4(000)(110)(000)(111)(110)u0u1u1u7u2(100)u0u2(100)(a)I扇区U3(010)?U4(011)U6(101)U5(001)u0(000)u7(111)t1t2UoutU2(110)对称七段式的电压空间矢量PWM，它由三段零矢量和四段相邻的两个非零矢量组成.具体步骤：化比较单元和用作产生对称PWM的通用定时器：配置各控制寄存器，确定PWM输出口、PWM输出方式；死区时间；PWM周期和波形占空比等。根据电压幅值和相角或U?和U?计算确定扇区号；然后配置比较寄存器，将0.25t0写入全比较寄存器1（CMPR1），将0.25t0+0.5t1写入全比较寄存器2（CMPR2），将0.25t0+0.5t1+0.5t2写入全比较寄存器3（CMPR3）。根据查表决定触发通道的顺序以及根据Uout所在扇区配置比较寄存器：采用硬件方法实现SVPWM基于TMS320LF2407A硬件产生SVPWM时需要首先应用软件产生Uout，并且确定Uout所在的扇区，然后求解每个PWM周期中的t1和t2。对于每个PWM周期在软件上需完成如下步骤：将基本空间矢量对应的二进制位调入全比较动作控制寄存器（ACTR）第[12-14]位，旋转方向控制位（SVRDIR）为其第15位，该位中“0”代表逆时针方向；“1”代表顺时针方向。将0.5t1调入全比较寄存器1（CMPR1）；将0.5t1+0.5t2调入全比较寄存器2（CMPR2）。12图2-46给出了采用TMS320LF2407A硬件模块的两种实现对称开关方式SVPWM的各个扇区的开关情况。相比软件生成的方法，这种开关方案具有以下特点：从开关方案示意图上来看，这是一种五段式的SVPWM波形。在一个完整的PWM周期中，总有一个通道的开关状态保持不变，因此在这种控制方案中功率器件的开关次数少于由软件决定开关模式的次数，降低了系统的开关损耗。为了防止同一个桥臂上功率开关管的直通问题，通常在同一桥臂上的两只功率开关器件PWM驱动信号中加入一定的死区。由于硬件实现的SVPWM会有某一桥臂在整个扇区内开关状态都