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任务8：汽车倒车雷达设计与制作

【任务目标】

知识目标

技能目标

素质目标

能描述超声波测距的基本组成与应用。

能进行汽车倒车雷达控制程序编制、调试、拓展应用。

1.规范操作过程，符合6S管理要求；

2.具备自主学习、团队协作、认真探究的态度。

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

【任务描述】

通过单片机控制，在LCD1602显示屏上显示超声波探头测量的距离值，以此来模拟汽车倒车雷达控制系统。设计要求：在LCD1602显示屏上显示单片机检测到的距离值。

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

【任务实施】

1.电路设计

图8-1学习板TT4汽车倒车雷达

控制电路IO分配图

源程序

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

3.功能测试

（1）检查电路连接是否正确：是□否□

（2）检查程序下载器是否连接正常：是□否□

（3）下载程序到目标板是否完成：是□否□

（4）实时显示距离值：是□否□

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

4.画出程序流程图

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

【知识链接】

1.HC-SR04介绍

HC-SR04超声测距模块可提供7-400cm的非接触式距离感测功能，测量精度可达3mm。

图8-2HC-SR04超声波测距模块实物图

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

2.超声波测距模块工作原理

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；

（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间×声速（340M/S））/2;

（4）使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

3.超声波测距模块时序图

图8-3超声波测距模块时序图

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

4.超声波测距模块程序控制

初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给trig发送至少10us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉echo端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照测试距离=（高电平时间×声速（340M/S））/2就可以算出超声波到障碍物的距离。

任务8：汽车倒车雷达设计与制作

【拓展任务】

任务8

汽车倒车雷达设计与制作

学时

4

姓名

学号

班级

日期

团队成员

任务要求

设计一个汽车倒车雷达控制系统，距离小于20CM时，亮1个LED灯，距离小于15CM时，亮2个LED灯，距离小于10CM时，亮3个LED灯，距离小于5CM时，亮4个LED灯，5CM~20CM测距误差小于5mm的。利用学习板