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实验二

航天器再入轨迹设计实验

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TOC\o1-3\h\z\u一、实验目的（5分） 1

二、实验原理（10分） 1

2.1基本原理 1

2.2坐标系定义 1

2.3受力分析 1

2.4六自由度空间运动方程模型 4

2.4.1再入段动力学方程 6

2.4.2地面发射坐标系中再入段空间运动方程 7

三、实验系统（10分） 9

3.1计算机系统 9

3.2实验对象 9

四、实验方法（40分） 9

4.1简化的三自由度弹道仿真模型 9

4.2再入点选取 11

4.2程序设计 12

4.2.1符号定义 12

4.2.2函数表 12

4.2.3程序框图 13

4.2.4程序代码 13

五、实验过程（30分） 16

5.1实验步骤 16

5.2实验结果及分析 17

六、总结（5分） 19

6.1实验中的缺陷 19

6.2心得体会 19

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实验二航天器再入轨迹设计实验

一、实验目的（5分）

建立远程火箭载荷（弹头）空间运动与再入方程和完成计算机仿真，掌握远程火箭被动段受力分析、飞行动力学建模分析、飞行特性分析和数值求解方法。

二、实验原理（10分）

2.1基本原理

二体问题：绕地球运行的航天器的自然轨迹遵循行星绕太阳运行的规律，即开普勒三大规律描述的行星运行规律，对应的轨道称为开普勒轨道。

开普勒轨道理论建立在如下假设基础上：

地球是均质圆球，对航天器的引力指向地球中心；

除地球外，其他天体对航天器的作用力忽略不计；

地球环境作用力（气动力，磁力，光压力等）忽略不计；

无人为施加的控制力作用于航天器。

在上述假设下，航天器在地球中心引力场中运动，唯一受到的力就是地球引力，对应的轨道称为二体轨道。

2.2坐标系定义

地心坐标系OEXEYEZE：该坐标系的原点在地心OE处。OEXE

发射坐标系oxyz：坐标原点与发射点o固连，ox轴在发射点水平面内，指向发射瞄准方向，oy轴垂直于发射点水平面指向上方。oz轴与xoy平面相垂直并构成右手坐标系。由于发射点o随

再入点直角坐标系exyz：exy平面为再入点地心矢re与速度矢Ve所决定的平面，ey轴沿re的方向，ex轴垂直于ey

2.3受力分析

2.3.1推力P

推力P在弹体坐标系内描述形式最简单，即

P

已知弹体坐标系到地面坐标系的方向余弦GB可得推力P在地面发射坐标系的

P

2.3.2气动力R

已知火箭飞行中所受气动力在速度坐标系中的分量为

R

已知速度坐标系到地面坐标系的方向余弦阵Gv，则气动力R在

R

2.3.3控制力F

控制力以弹体坐标系的分量表示为

F

各力的具体计算公式根据采用何种执行机构而定，因此控制力在地面坐标系的的三分量可表示为

F

2.3.4引力

根据式

m

其中

g

g

设任一点的地心失径为：

r=

其中，R0为发射点地心失径；ρ

R0在发射坐标系的三分量可表示为

R

式中，A0为发射方位角；μ

μ

假设地球为一两轴旋转椭球体，故Ro

R

ρ在发射坐标系的三分量为x,y,z。

引力在发射坐标系分量形式可最终表示为：

m

2.3.5附加哥氏力F

Fk在箭体

F

Fk

F

2.3.6离心惯性力F

记

a

为牵连加速度，其在发射坐标系中的分量形式为

a

则离心惯性力Fe

F

2.3.7哥氏惯性力F

记

a

为哥氏加速度，其在发射坐标系中的分量形式为

a

则哥氏惯性力Fk在发射坐标系的分量为

F

2.4六自由度空间运动方程模型

已知火箭在惯性坐标系中以矢量描述的质心运动学方程：

m

由于地面发射坐标系为一动参考系，其相对于惯性坐标系以角速度ωe

m

将其带入整理得

m

箭体坐标系下以矢量描述的动力学方程为：

I?

由气动计算可得静稳定力矩、阻尼力矩在箭体坐标系中各分量式

M

M

控制力矩与所采用的执行机构有关，摆动喷管的控制力矩为附加相对力矩，即

Mc

附加力矩

M

上述建立的质心动力学方程和绕质心转动的动力学方程，未知参数远大于方程数，因此补充运动学方程、控制方程、欧拉角联系方程以及若干附加方程。

另外，令Pe

综上所述，可整理火箭在地面发射坐标系中的一般六自由度运动方程为：

2.4.1再入段动力学方程

在