车联网技术与应用课件：LIN技术应用.pptx

车载网络关键技术

LIN技术应用;

2022年10月，党的二十大报告提出了“中国式现代化”。中国式现代化，是人口规模巨大的现代化，是全体人民共同富裕的现代化，是物质文明与精神文明相协调的现代化，是人与自然和谐共生的现代化，是和平发展的现代化。

智能网联汽车离不开电子控制单元的全面网络化，由于LIN总线的低成本和简单易用，在车辆内部低速网络得到大量应用。;

任务目标

知识目标：

1.了解LIN总线的产生、发展历程；

2.掌握LIN总线的结构和通信机制；

能力目标：

1.合理使用工具和仪器，测量LIN总线信号波形；

2.查阅技术文件，分析LIN总线信号波形，诊断和排除LIN总线简单故障；

素质目标：

1.培养团队协作等社会能力；

2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。;

LIN总线定义

LIN总线是一种低成本、单主控器/多从设备模式

的串行通信协议，广泛应用于汽车电子控制单元之间的通信。

LIN总线的优势与应用

LIN总线具有成本低、单信号线传输、可预测的

电磁兼容性能等优势，被广泛应用于汽车电子控制单元之间的通信，如车门控制单元、天窗控制单元、空调控制单元等。;

LIN总线规定最大传输速率

为20kbps，这种低速传输使得LIN总线在车辆中的电磁兼容性能更加可预测和可控，降低了信号干扰的可能性。;

从设备响应方式

在LIN总线上，从设备只能在主控制器发起通信时被动响应。

成本和性能优势

由于其简单的结构和低成本，LIN总线广泛应用于汽车电子控制单元之间的通信。;

一、LIN总线概述

n工作原理及特点 低成本实现;

LIN总线的电磁兼容性能

LIN总线采用低速传输，最大传输速率为20kbps，降

低了电磁干扰的可能性。

LIN总线的抗干扰能力

LIN总线采用单信号线传输，降低了成本和线束数量，

提高了车辆的轻便性，同时具有较好的抗电磁干扰性能。;

一、LIN总线概述

n工作原理及特点

配置、处理、识别和诊断功能;

LIN总线使用单根导线进行数据传

输，这是一种典型的主从结构。主控单元(ECU)有且仅有一个，而从控单元可以有多个。主控单元对从控单元有绝对的控制权，控制LIN总线网络通信的整个过程。;

把二进制并行数据转变成高-低电平信号，并按照规定的串行格式(8数据位，1停止位，无校验位)送往总线收发器。

接收时，协议控制器把来自总线收发器的高、低电平信号按照同样的串行格式储存下来，然后再将储存结果转换成二进制并行数据。;;

传输总线的特性

由于地线在车辆上是搭铁线，因此LIN总线通常使用电子单元的搭铁线而省去

。;

LIN报文帧分为信号携带帧、诊断

帧和保留帧，根据帧ID的不同实现不同的功能和应用。;

由于帧中的所有间隔或总线空闲时都应保持隐性

(高)电平，并且帧中的任何其它字段都不会发出大于9位的显性电平，因此至少持续13位的同步间隔可以标志一个帧的开始，而不会造成误判。;

同步段是LIN数据帧中，所有

字段通过字节域格式传输的部分。;

受保护ID段用于标识LIN报文

的类别和目的地，从机对帧头作出的反应基于帧ID判断。;

数据段的组成

?数据段由1-8个字节组成，可以包含信号和诊断消息。

?LIN2.2标准规定可传输的LIN字节数为2，4，8，并不是1-8内任意一个数字。;

校验和段用于对LIN报文帧中传输的内容进行错误

检测。