车联网技术与应用课件：NR-V2X技术与应用.pptx

车联网通信关键技术

NR-V2X技术与应用;

2021年3月17日，我国工业和信息化部、交通运输部、国家标准化管理委员会联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南》，推进先进技术在智能交通领域的应用，促进自动驾驶和车路协同技术应用和产业健康发展。;

任务目标

知识目标：

1.了解NR-V2X通信方式和网络架构；

2.了解NR-V2X无线接口协议；

3.了解NR-V2X数据帧。

能力目标：

1.合理使用专用设备和程序装调、配置NR-V2X系统设备；

2.使用技术文件，根据典型V2X场景的要求，采集、分析NR-V2X报文；3.具备《车联网集成应用》职业技能等级标准的车端、路端工作领域系统集成应用的相关能力。

素质目标：

1.培养爱国主义情怀和民族自信；

2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。;

一．NR-V2X的背景与发展

nLTE-V2X研究和标准化工作(R14、R15)于2018年结束。随着智能网联汽车的发展，仅支持基本安全业务的LTE-V2X标准不能满足以自动驾驶为代表的车联网增强应用的需求。

n从2018年3月开始，3GPP组织启动NR-V2X的研究和标准化工作;

直通通信方式

?接口称为NRPC5

?提供了车、人、路之间的短距离直接通信能力

。

?通过直连、广播、网络调度的形式实现低时延、高容量、高可靠的通信。

?为了保护通信的机密性和完整性，使用了特定的加密和完整性保护机制，如NRPEK(NRPC5EncryptionKey)用于保护机密性，NRPIK(NRPC5IntegrityKey)用于保护完整性;

二．NR-V2X的通信方式和网络架构

nNR-V2X的网络架构

NR-V2X可以工作在4G和5G网络覆盖内;

二．NR-V2X的通信方式和网络架构

nNR-V2X的网络架构

NR-V2X可以工作在4G和5G网络覆盖内;

二．NR-V2X的通信方式和网络架构

nNR-V2X的网络架构;;

V2X终端的通信功能

V2X终端能够通过PC5和Uu接口进行V2X通信，包括单播、广播和多播等模式。;

lV2X网络层：支持IP/非IP方式承载。对于非IP传输，定义了V2X消息家族(V2XMessageFamily)字段，从而支持全球不同区域的V2X协议栈。对于IP传输，只支持IPv6，不支持IPv4。

l业务数据适配协议SDAP)：实现V2X业务的PC5QoS流到直通链路无线承??的映射。

lPDCP层复用现Uu接口设计，实现V2X数据包或者信令的包头压缩、加密和完整性保护。

lRLC层复用现Uu接口设计，实现数据的分段和重传功能。

lMAC层复用现Uu接口设计，除了实现逻辑信道复用、混合自动重传请求(HARQ)和调度，新增

PC5资源选择、数据包过滤、上行传输和直通链路传输之间的优先级处理以及直通链路信道状态信息 (ChannelStateInformation，CSI)上报功能。

lPHY层负责直通链路物理信道的处理，物理层以传输信道形式为MAC层提供服务。;

lPC5-S用于非接入层信令交互，主要用于PC5单播的管理和控制。

lPC5-C用于接入层的无线资源控制(RadioResourceControl，RRC)层交互，并且NR-V2XPC5控制面的协议栈仅用于单播通信情况。

lV2XPC5接口中对RRC层大量简化，仅提供V2X终端之间的PC5-RRC信令交互、PC5-RRC连接维护和释放、PC5-RRC连接无线链路的失败检测等功能。