车联网技术与应用课件：V2V场景应用.pptx

车联网关键场景应用

V2V场景应用;

2022年6月，第六届世界智能驾驶挑战赛(WorldIntelligentDrivingChallenge，WIDC)在天津举行。该赛事是全球顶级智能汽车比赛，由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、中国科学院、中国工程院主办，中国汽车技术研究中心有限公司承办。第六届比赛首次加入V2V车车通讯、车联网网络虚拟靶场等多个创新，实现了车用通信应用场景的阶段式跨越，从单车智能和网联智能逐步向协作式智能网联方向发展，通过释放大量智能驾驶新观点、新成果，助力中国汽车产业抢先建立智能网联汽车领域的竞争优势。;

任务目标

知识目标：

1.了解3GPP和中国的车联网场景的标准化概况；

2.理解典型V2V应用场景的标准。

能力目标：

1.掌握V2V数据帧读取方法，能解析典型V2V报文；

2.具备查阅技术文件，配置、传递V2V数据帧，实现典型V2V应用场景的能力；3.具备《智能汽车大数据管理与应用》职业技能等级标准的车端、路端工作领域系统集成应用的相关能力。。

素质目标：

1.培养团队协作等社会能力；

2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。;

中国汽车工程学会发布的车联网标准

中国汽车工程学会结合国内交通特点和产业需求，发布

了系列标准，涵盖了从安全、效率到协同控制等多个方面，旨在推动车用通信系统的互操作性和数据交互的标

准化。;

l中国汽车工程学会充分考虑中国交通环境和产业需求，先后发布了若干应用场景的标准。

l《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)T/CSAE53-2017》定义了安全、效率、信息服务等3类、17个典型应用场景

l《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)T/CSAE157-2020》定义了面向协同控制的12个应用场景

l《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容T/CSAE158-2020》定义了面向车路协同高等级自动驾驶的8个应用场景;

二、V2V应用场景

nV2V通信，是指通过车载单元OBU进行车辆终端之间的信息交互，即可以通过PC5接口实现直通链路的近程通信，也可以通过Uu接口实现超视距的远程通信。

nV2V应用场景，指基???V2V技术车辆可以在每秒内发送10次位置、速度、方向以及其他车辆属性信息，交互车辆之间的运行状态，通过前向碰撞预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、协作式变道等场景应用，提高交通行为的安全性;

三、前向碰撞预警V2V应用场景

n前向碰撞预警(ForwardCollisionWarning，FCW)，是指主车HV在普通道路或高速公路的车道上行驶，与在正前方同一车道的远车RV存在追尾碰撞危险时，FCW应用将对HV驾驶员进行预警，辅助驾驶员避免或减轻前向碰撞，提高道路行驶安全。;

三、前向碰撞预警V2V应用场景

n前向碰撞预警(ForwardCollisionWarning，FCW)主要场景;;

三、前向碰撞预警V2V应用场景

n前向碰撞预警(ForwardCollisionWarning，FCW)通信方式;;

车联网中数据交互的安全性与效率提升

车联网技术利用车辆间的数据交互来提高道路使用安全性和效率，通过准确且实时的信息共享，辅助驾驶决策并优化交通流。;

四、盲区预警/变道预警V2V应用场景

n盲区预警/变道预警(BlindSpotWarning/LaneChangeWarning，BSW/LCW)，是指当主车HV的相邻车道上有同向行驶的远车RV出现在HV盲区时，BSW应用对HV驾驶员进行提醒；

n当主车HV准备实施变道操作时(例如激活转向灯等)，若此时相邻车道上有同向行驶的远车RV处于或即将进入HV盲区，LCW应用对HV驾驶员进行预警。

nBSW/LCW应用适用于普通道路或高速公路等车辆变道时，可能存在与相邻车道上的车辆发生侧向碰撞危险的预警，提高变道安全。;

四、盲区预警/变道预警V2V应用场景

n盲区预警/变道预警(BlindSpotWarning/LaneChangeWarning，BSW/LCW)主要场景;

l从接收到的RV消息中，筛选出位于HV左后相邻车道和

右后相邻车道的RV作为潜在威胁车辆；l判断潜在威胁车辆是否处于或即将进入HV盲区；l如果潜在威胁车辆处于或即将进入HV盲区，首先对HV驾驶员进行BSW提醒；l

如果潜在威胁车辆处于或即将进入HV盲区，而HV此时有变

道操作，则对HV驾驶员进行LCW报警；l系统通过HMI对HV驾驶员进行提醒或报警。;

四、盲区预警/变道预警V2