《机器人避障》参考教案3.docVIP

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课题

机器人避障

教

学

目

标

1.知识目标：认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分支结构的程序设计方法。

2.能力目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。

3.情感目标：体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。

重点

难点

传感器的工作原理。

课前

准备

机器人；编程环境；机器人避障场地。

课时

2课时

修改意见

教

学

过

程

一、创设情景导入

教师出示机器人所需完成的任务。

出示障碍物

出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样？你希望机器人能完成什么样的动作？

二、分析第一任务指令

如果让机器人前进固定的距离，我们可以通过让机器人前进一段时间来实现。

请学生设置机器人的行走

出示障碍物，让机器人在行走过程中碰到障碍物，而机器人还在继续行走。

碰到障碍物机器人应该停止运转，而机器人前进多少距离才会碰上障碍物这点我们不知道，那怎么办？引出传感器

教

学

过

程

三、传感器介绍

介绍传感器概念

出示各类传感器图片

介绍传感器实现避障的原理

四、程序设计

引导学生完成以下流程图：

是马达停止结束否直行开始

是

马达停止

结束

否

直行

开始

学生演示，实现功能。

五、拓展延伸

如果机器人遇到障碍物，你能让它绕过障碍物，继续前进吗？

自主研究探索。

六、课堂小结

教学

反思

参考资料：

相关传感器知识链接

红外传感器：/view/251985.htm?fr=ala0

温度传感器：/view/66411.htm?fr=ala0