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机器人行走

一、教学要求

1．通过编程让机器人直线行走、转向，理解程序语言的表达规定，初步学会用流程图表示算法。

2．掌握简单的程序修改方法，并能够编译源程序。

3．初步掌握条件循环语句的结构。

4．发挥想象力，按照需求创造性地设计多种机器人转向方案。

5．引导学生合作，让学生在合作中体验成功的快乐。

二、教材分析与教法建议

1．教材的地位和要求

本课涉及学生机器人编程的基本方法——画流程图。按照一定的需要，选择合适的执行控件，画出流程图，设置控件后，就完成了让学生机器人执行指定动作的程序开发。

信息识别与获取：了解条件循环语句的结构和流程图绘制方法；能够根据需要设定合适的直流电机运行方式、速度和延时时间，让机器人行走。

信息存储与管理：知道保存源程序和编译源程序的方法，掌握简单的程序修改方法。

信息加工与表达：让学生了解，通过可视化、直观性强的流程图设计，能够得到C代码，再经过学生机器人平台进行编译，并将程序写入学生机器人，让机器人行走。

信息发布与交流：通过讨论学习来猜想结果，并设计程序来验证理解。

2．教学方法的指导

本课是学生第一次运用执行控件画流程图来进行设计程序，控制机器人的动作。因此感性认识还不够充分，需要教师运用直观演示法进行教学，让学生观察体验、实践操作、总结提炼、创新探索。

第1课时：让学生学会运用流程图设计让机器人直走的程序，并了解C代码的函数表达。

让机器人向前直线行走

⑴画流程图。

①打开学生机器人开发平台，新建一个程序；

②单击“执行控件”按钮；

③单击“直流电机”按钮；

④在工作区单击生成一个“直流电机”控件，使其与“Main”相连接；

⑤单击“延时”按钮；

⑥在工作区单击生成一个“延时”控件，与“直流电机控”件相连。

⑵设定直流电机的运行方式、速度和延时的时间。

①右击“直流电机”控件，选择“属性”命令。

②将左右直流电机的运行方式设定为“正转”，设定速度为“10”。

③右击“延时”控件，选择“属性”命令。

④设定“延时时间”为2000毫秒。

⑤将保存程序为“直走.dat”。

⑶C代码表达（提高部分）

①查看流程图中各项设置与C代码表达的关系

#include9S08GB60.h/*主控芯片型号*/

#includehead.h/*头文件*/

voidMAIN()/*主函数*/

{

DCMotor(1,0);/*直流电机1（左轮）正转*/

Speed(1,20);/*直流电机1速度20*/

DCMotor(2,0);/*直流电机2（右轮）正转*/

Speed(2,20);/*直流电机2速度20*/

Delay(60000);/*前进60秒*/

}

②完成教材探究过程中的第一题，了解相关函数分别是由哪个控件生成的，并熟悉这些函数的拼写。

第2课时：让学生学会简单的程序修改方法，并能按照需求创造性地设计多种机器人转向方案，初步掌握条件循环语句的使用。

（1）讨论学习：如果左右直流电机设定不一致将如何？

直流电机1设定

直流电机2设定

猜想：机器人的运动方式

运行方式为反转

设定速度为20

运行方式为反转

设定速度为20

运行方式为停止

运行方式为正转

设定速度为20

运行方式为正转

设定速度为20

运行方式为停止

运行方式为正转

设定速度为10

运行方式为正转

设定速度为30

（2）概括机器人转向的几种方案。（提高部分：尝试用C代码表示。）

（3）知道60000毫秒是多少分钟？

（4）简单修改程序中的相关数值，猜想程序运行结果，通过实践验证猜想。

（5）了解条件循环语句的流程图画法。（提高部分：尝试用C代码表示。）

（6）学会使用循环语句，编写一个让机器人向后连续走的程序。

三、实践指导

过程与方法（答案）：

1．帮助学生理清设计思路，在设计辅助的基础上可自主设定运行方式、速度和延迟时间，其中考查知识点为毫秒与秒、分钟的换算关系。

2．帮助学生发现运行方式、速度的不同设置，可以影响机器人的行动方式。

练习与思考（答案）：

1．在工作区内任意一个控件上右击，选择“属性”命令，将会弹出该控件的“属性设置”对话框。该对话框中列出了有关此控件的各种属性，用户可以对属性值进行设置和修改等操作。

2．60000毫秒（ms）=60秒（s）=1分钟（min）

3．点击工具栏上的“编译源程序”按钮，编译程序。

4．在“学生机器人平台”软件中，循环语句包括：计数循环和条件循环两种。