智能网联汽车技术 课件项目6-ADAS高级驾驶辅助系统认知.pptx

PART06ADAS高级驾驶辅助系统认知智能网联汽车技术

TASK01ADAS的组成及分类

开篇任务一ADAS的组成及分类先进驾驶辅助系统??（AdvancedDriver??AssistanceSystems，ADAS）是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过图像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称，如图所示。?

一、先进驾驶辅助系统的组成任务一ADAS的组成及分类先进驾驶辅助系统由环境感知单元、信息处理单元和控制执行单元组成，环境感知单元是先进驾驶辅助系统的“眼睛”，信息处理单元是先进驾驶辅助系统的“大脑”，控制执行单元是先进驾驶辅助系统的“手脚”，如图所示。1．环境感知单元环境感知单元主要通过安装在智能网联汽车上的智能传感器或V2X通信技术获取行人、车辆、道路、交通标志和交通信号灯等信息，并把这些信息传输给信息处理单元。智能传感器主要包括超声波雷达、毫米波雷达、视觉传感器和激光雷达以及它们的融合，2．信息处理单元信息处理单元接收环境感知单元的信息，进行行人识别、车辆识别和道路识别等，根据识别结果用于先进驾驶辅助系统的功能计算。3．控制执行单元控制执行单元接收信息处理单元的指令，执行驾驶员预警或执行控制车辆，保障安全行驶。先进驾驶辅助系统有几十种类型，每种类型的环境感知、信息处理和控制执行单元都不相同。

二、先进驾驶辅助系统的类型任务一ADAS的组成及分类先进驾驶辅助系统按照环境感知单元的不同可以分为自主式（单车智能）和网联式两种。自主式先进驾驶辅助系统基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中央控制系统进行分析决策，技术比较成熟；网联式先进驾驶辅助系统基于V2X通信完成环境感知，依靠云端大数据进行分析决策，进而控制车辆，目前商用化的大多为自主式。本书讲述的先进驾驶辅助系统主要是自主式驾驶辅助系统。先进驾驶辅助系统可以分为信息辅助类和信息控制辅助类两种。1．信息辅助类先进驾辅助系统（1）前向碰撞预警系统前向碰撞预警（ForwardCollisionWarning，FCW）系统能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞时发出警告信息，如图所示，前向传感器探测障碍物并发出报警信息提示驾驶员。

二、先进驾驶辅助系统的类型任务一ADAS的组成及分类（2）后向碰撞预警系统后向碰撞预警（RearCollisionWarning，RCW）系统能够实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞时发出警告信息，如图所示，后向传感器探测障碍物并发出报警信息提示驾驶员。（3）车道偏离预警系统车道偏离预警（LaneDepartureWarning，LDW）系统能够实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在即将出现或出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息，提示驾驶员，如图所示。

二、先进驾驶辅助系统的类型任务一ADAS的组成及分类（4）变道预警系统变道预警（LaneChangingWarning，LCW）系统能够在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，当车辆侧方或侧后方出现可能与本车发生碰撞的其他道路使用者时发出警告信息，如图所示。（5）盲区监测系统盲区监测（BlindSpotDetection，BSD）系统能够实时监测驾驶员视野盲区，如果盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息，如图所示。

二、先进驾驶辅助系统的类型任务一ADAS的组成及分类（6）侧面盲区监测系统侧面盲区监测（SideBlindSpotDetection，SBSD）系统能够实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区，如果盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息，如图所示。（7）转向盲区监测系统转向盲区监测（SteeringBlindSpodDetection，STBSD）系统能够在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，如果盲区内出现其他道路使用者时发出警告信息，如图所示。

二、先进驾驶辅助系统的类型任务一ADAS的组成及分类（8）后方交通穿行提示系统后方交通穿行提示（RearCrossTrafficAlert，RCTA）系统能够在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞时发出警告信息，如图所示。（9）车门开启预警系统车门开启预警（DoorOpenWarning，DOW）系统能够在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞时发出警告信息，如图所示。

二、先进驾驶辅助系统的类型任务一ADAS的组成及分类（10）驾驶员疲劳预警系统驾驶员疲劳预警（DriverFatigueWarning，DFW）系统能够实时监测驾驶员状态，如果发生