智能网联传感器装配与调试 课件 项目2-常用传感器的检测.pptx

PART02常用传感器的检测智能网联传感器装配与调试

TASK01转速传感器的检测

任务一转速传感器的检测王先生的爱车最近出现着车的时候提示ABS故障，ESC故障，坡道起步辅助故障，间歇式胎压检测故障等，查询故障代码后发现是右后轮转速传感器信号不可靠导致。你知道如何进行转速传感器检测吗？目前，无论是传统汽车还是新能源汽车中都装备了多种转速传感器。在纯电动汽车的动力控制中，需要采集电动机转速信号；智能网联汽车因具备AEB、线控制动、线控转向等，需要采集车轮的转速信号、转向轮的转角信号等参数。按照工作原理分类，转速传感器有电磁式、霍尔式、光电式、磁阻式等多种。

一、电磁式转速传感器任务一转速传感器的检测很多汽车传感器需要提供工作电源才能工作，但是电磁式传感器却能够自行工作。电磁式转速传感器由信号转子、永久磁铁、信号线圈等组成。

一、电磁式转速传感器任务一转速传感器的检测磁力线按永久磁铁→定子与转子间的空气间隙→转子凸齿→转子凸齿与定子磁头间的空气间隙→磁头→永久磁铁S极的路线，最终形成一个闭合回路。信号转子一般安装在转轴上，随转轴一起旋转。当信号转子旋转时，由于转子凸起部分的转动引起磁路空气间隙的变化，使通过线圈的磁通发生变化，根据法拉第电磁感应定律，在信号线圈的两端会产生一个感应电压，并且这个感应电压的方向总是企图阻碍磁通的变化，因此信号转子凸起部分接近与离开信号线圈时，会产生相反的交流电压信号。线圈感应电压E与线圈匝数之间的关系为式中E——线圈感应电压（V）；——磁通变化率。

一、电磁式转速传感器任务一转速传感器的检测假设信号转子按顺时针方向旋转，转子凸齿与磁头间的气隙减小时，磁通变化率0，感应电压E0，如图所示，输出波形为曲线abc。当转子凸齿接近磁头边缘时，磁通变化率最大，感应电压达到最大值。当转子旋转到凸齿的中心线与磁头的中心线对齐时，转子凸齿与磁头间的气隙最小，磁通变化率为零，感应电压也为零，如图，对应曲线上的c点。

一、电磁式转速传感器任务一转速传感器的检测

一、电磁式转速传感器任务一转速传感器的检测电磁式转速传感器的结构示意图如图所示，该传感器主要由永久磁铁与电磁感应线圈构成。

一、电磁式转速传感器任务一转速传感器的检测对电磁式转速传感器的检测主要有电阻检测、在路输出电压检测与开路输出电压检测、交流电压和频率的检测等。（1）电阻检测。主要检测传感器电磁感应线圈的电阻值，拔下转速传感器线束插头，用万用表电阻挡检测传感器两端引脚之间的电阻值，该电阻值因不同车型的自动变速器而有所差别，通常在几百到几千欧姆之间。如果电磁感应线圈出现断路、短路或者阻值不符合要求的情况，应更换传感器。（2）在路输出电压检测。支起车辆将万用表置于电压挡，两表笔连接在传感器两端引脚之间，然后转动悬空的驱动车轮，同时观察万用表是否有脉冲感应电压指示，如果指针出现摆动现象，说明传感器有脉冲电压输出，传感器工作正常，感应电压曲线如图2-4所示。否则，说明传感器有问题，应检查传感器转子与电磁感应线圈是否脏污。若有脏污，清洁后再进行测试。如果仍然没有脉冲电压产生，说明传感器可能损坏，应进行更换。

一、电磁式转速传感器任务一转速传感器的检测（3）开路输出电压检测。如图2-5所示，从车上拆下转速传感器，将万用表置于电压挡，红黑两表笔分别连接在传感器两端引脚之间。然后用一根铁棒或者磁铁迅速靠近或离开传感器，反复进行。同时观察万用表是否有感应电压指示，如果没有感应电压或者电压很微弱，说明传感器损坏或不良。（4）交流电压和频率的检测。将汽车数字式万用表置于交流挡，按压功能转换按键选择“AC”“Hz”。同时对传感器输出的交流电压和频率进行检测。将两表笔连接在电磁式转速传感器的信号输出端，此时转动铁质环状齿轮，同时观察万用表检测到的信号幅值与频率是否随转速的变化而变化。如果是，说明传感器工作正常。如果检测到的信号幅值和频率不随转速变化或者变化较小，甚至检测不到信号幅值和频率，均说明传感器存在工作不良或损坏的情况。

一、电磁式车轮转速传感器任务一转速传感器的检测电磁式车轮转速传感器是一种由磁通量变化而产生感应电压的装置，一般由磁感应头与齿圈组成。

一、电磁式车轮转速传感器任务一转速传感器的检测当齿圈随车轮旋转时，在永久磁铁上的电磁感应线圈中就产生一个交变电压信号（这是因为齿圈上齿峰与齿谷通过时引起磁场强弱变化的缘故），信号的频率与车轮转速成正比，并随轮速的变化而变化。ABS电子控制单元（ECU）通过识别传感器发来的交变电压信号频率来确定车轮的转速，如果电子控制单元发现车轮的圆周减速度急剧增加，滑转率达到20%时，便以10次/s的速度进行计算，然后给执行机构发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮