2025具身智能行业发展研究报告.pdf

甲子光年

2025

具身智能行业发展研究报告

系列报告之一：具身智能技术发展与行业应用简析

出品机构：甲子光年智库

智库院长：宋涛

报告撰写：翟惠宇

发布时间：2025年1月

甲子光年

目录Part01具身智能的发展背景P?2

马

甲Part04发展挑战与技术趋势

具身智能指具备物理载体的智能体，强调智能体与物理环境的交互。甲子光年

甲A

并影响物理世界的能力。

口其关键在于“具身认知”,即该智能是通过身体和环境的交互过程中产生的，不能脱离实体，这是具身智能与离身智能的关键区别。

口具身智能主要以各种智能机器人的形态出现，融合了机器人领域与计算机领域下的多个学科，是所有学科发展到相当成熟度之后才涌现出的能力。

L4L5

监督者

观察者

运动控制任务设计

拖拽控制算法

录制行为设计

人类智能回放

物理载体影响思维和判通过强化学习模仿学非结构化环境

断等心智过程，认知不习等方法，产生对于客任务推理自主决策行动

能脱离身体单独存在具身智能观世界的理解和改造能感控一体知识图谱执行复杂任务

语义地图

……

力算法驱动环境感知

…

执行规划定位导航

关节驱动

结构驱动

结构层关节层运动层