压力机 曲柄滑块机构的构成及分析 设计说明书.docVIP

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1任务要求

一、设计要求

设计一款小型压力机，满足给定的压力、行程和工作频率要求。

考虑压力机的结构合理性、稳定性和操作便利性。

二、给定参数

压力：66kN

行程：188mm

工作频率：17次/分钟

2曲柄滑块机构的构成及分析

2.1曲柄滑块机构的运动规律分析

曲柄滑块机构的运动分析简图如图2-1所示。O点表示曲柄的旋转中心，A表示连杆与曲柄的连接点，B点表示连杆与曲柄的连接点，OA表示曲柄半径，AB表示连杆长度。当OA以角速度作旋转运动时，B点则以速度v做直线运动。

图2-1曲柄滑块机构的运动简图

滑块位移

滑块位移和曲柄转角之间的关系可表达如下：

(2-1)

而

令

则

所以

代入式（2-1）整理得

(2-2)

对于通用压力机,一般在0.1～0.2范围内，

故（2-2）可进行简化：

故式（2-2）变为

（2-3）

式中：

S滑块位移，从下死点算起，向上为止；

曲柄转角，从下死点算起，与曲柄转角方向相反为正；

R曲柄半径；

连杆系数。

由图2-2并利用余弦定理：

(2-4)

令

则式可写成（2-5）

查曲柄压力机设计表5-5得镦锻类压力机K值，再K=0.15-0.3,选K=0.15

取，又因为，取。

图2-2结点正置的曲柄滑块机构运动关系图

滑块速度

现有国有通用压力机的滑块最大速度为130～435mm/s.

而

所以（2-6）

式中：

滑块速度，方向向下为正；

曲柄角速度：

曲柄转速，即滑块的行程速度。

滑块加速度

（2-7）

式中：

-滑块加速度，方向向下为正。

查曲柄压力机表10—2哈森克莱弗VEH式压力机的滑块行程S=500mm,连杆长度L=1666mm,曲柄转速n=70r/min,则滑块速度以及加速度如下：

（2-8）

表2-1滑块的速度加速度计算结果

s（mm）

0

5.954

23.29

50.46

85.25

124.8

0

94.76

181.1

252.0

302.2

328.6

-766.6

-732.9

-636.1

-488.3

-307.3

-113.0

166.2

206.3

242.7

273.2

296.1

310.2

315

330.8

309.5

269.9

215.1

149.2

76.29

0

-75.97

244.5

383.3

488.3

560.1

601.3

614.6

2.2曲柄滑块机构的受力分析

2.2.1连杆及导轨受力

图2-3结点正置的曲柄滑块机构受力简图

考虑B点力的平衡原理得：

（2-9）

由前推知，，压力机，远小于0.3，远小于。

因此可认为故上二式可写成

其中：

2.2.2曲柄所受扭矩

1.理想扭矩

a)

b)

c)

图2-7曲柄所受扭矩图

是连杆给与曲轴的力。在作用下，曲轴所受理想力矩为

（2-10）

式中R曲柄半径

当曲柄转角等于公称压力角即时，曲柄上受的理想力矩为理想公称扭矩。

压力机P=16000KN,R=250mm,,当时

上述计算是在理想状态下的情况，但实际上压力机是有摩擦的，在转动的零件由于摩擦所增加的摩擦扭矩不可忽略。

2．摩擦扭矩

作用力图如图2-8

图2-8轴颈和轴承的摩擦作用图

在曲柄滑块机构中摩擦主要发生在四处：

3.滑块导轨面的摩擦

摩擦力的大小为：

式中————摩擦力

u摩擦系数

Q导轨给滑块的压力

摩擦力的方向与滑块的运动方向相反，形成对滑块运动的阻力。该阻力经连杆作用在曲柄上，增加了曲轴传递的扭矩。

5.连杆支撑径和轴承之间的摩擦连杆旋转时，轴承对轴颈的摩擦阻力分布在轴颈工作面上，如图，这些摩擦力对轴颈中心形成与轴颈旋转方向相反的阻力矩，分别为：

（2-11