第四章力分析.ppt

第四章平面机构的力分析

TheanalysisofforceonplanarmechanismMd从做功的角度可分为：◆驱动力：驱使机构产生运动的力特点：与作用点的速度方向相同、或成锐角——作正功——驱动功、输入功。包括：原动力、重力（重心下降）、惯性力（减速）等。PrGF惯NF摩G′§4-1平面机构力分析的方法1.作用在机械上的力◆阻抗力：阻碍机构产生运动的力特点：与作用点的速度方向相反、或成钝角——作负功——阻抗功。包括：生产阻力、摩擦力、重力(重心上升)、惯性力(加速)等。可分为两种：有效阻力(生产阻力):机械在生产过程中为了改变工作物的外形，位置和状态所受的阻力。克服此阻力所做的功称为有效功或输出功。有害阻力：机械运动过程中的无用阻力。克服此阻力所做的功称为损耗功。MdPrGF惯NF摩G′G′2.1.确定运动副中的反力特点：对整个机械来说是内力；对构件来说则是外力。目的：计算构件的强度、运动副中的摩擦、磨损；确定机械的效率；研究机械的动力性能。MdPrGF惯NF摩G′2.机构力分析的目的定义：指与作用在机械上的已知外力，以及当该机械按给定的运动规律运动时其构件的惯性力相平衡的未知外力(或外力矩)。目的：减小机械运动中构件惯性力对机械性能的影响。2.2确定机械上的平衡力(或平衡力偶)MdPrGF惯NF摩G′3.机构力分析的方法静力分析:对于低速机械，不计惯性力的力分析。动态静力分析:对于高速重型机械，将惯性力视为一般外力加于相应构件上，再按静力分析的方法进行分析。Mi=-JsePi=-mas而这惯性力Pi和Mi又可用一个大小等于Pi的总惯性力Pi′代替；其偏离距离为h=Mi/Pi。MihsPiPi′Mi=0Pi=-mas(as=0或as≠0)一、一般力学方法由理论力学知：惯性力可以最终简化为一个加于构件质心S处的惯性力Pi和一个惯性力矩Mi；即1.作平面移动的构件§4-2构件惯性力的确定a.回转轴线通过构件质心b.回转轴线不通过质心SMi=-Jse(e=0或e≠0)Pi=03.作平面复合运动的构件eMiSPihPi＇Mi=-JsePi=-mas其中：h=Mi/PiMi=-JsePi=-mas其中：h=Mi/PiMihsPiPi′2.绕定轴转动的构件h1AB21S13M2P2P1P1′P2′aS2′aS1h2aS3P3曲柄滑块机构的一般力学受力分析a.代换前后构件的质量不变；Σmi=mi=1nΣmixi=0i=1nΣmiyi=0i=1nΣmi(x2i+y2i)=0i=1n1.基本概念设想把构件的质量，按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替。假想的集中质量称为代换质量，代换质量所在的位置称为代换点。2.质量代换的等效条件b.代换前后构件的质心位置不变；c.换前后构件对质心轴的转动惯量不变。二、质量代换法3.质量代换法a.动代换。同时满足上述三个代换条件的质量代换。对连杆有：mB+mK=m2mBb=mKkmBb2+mKk2=Js2b.静代换。只满足上述前两个代换条件的质量代换。(忽略惯性力矩的影响)mB=m2c/(b+c)mC=m2b/(b+c)§4-3机械摩擦力

副作用：摩擦降低机械效率（运动副元素的磨损，受热膨胀）积极作用:对于某些机构摩擦力是驱动力1.1机械摩擦力的作用1.学习目的1.2摩擦力的分类a.dryfriction干摩擦b.liquidfriction液体摩擦c.half-liquidfriction半液体摩擦1.3库仑定律简要内容：a.F=fN