计算机视觉应用--人体姿态估计.pptx

人体姿态估计10.3

10.3人体姿态估计人体姿态估计(humanposeestimation)是一种以人体骨骼关节点为研究对象,通过检测关节点的位置信息,估计关节点之间的联系进而重构人体肢干的方法,是完成人体行为识别、姿态跟踪、图像生成和人机交互等高级任务的基础环节。随着计算机技术的迅猛发展,人体姿态估计已经在动作识别、人机交互、智能安防、增强现实等领域获得了广泛应用。人体姿态估计按照估计个数分为单人姿态估计和多人姿态估计。在实际求解时,对人体姿态的估计常常转化为对人体关键点的预测问题,即首先预测出人体各个关键点的位置坐标,然后根据先验知识确定关键点之间的空间位置关系,从而得到预测的人体骨架。图10-20所示为人体姿态估计实例。小知识人脸识别是在检测到人脸后，对其进行身份识别的过程，常用的技术有深度学习、特征脸等。

人体姿态估计的流程一般可以分为以下几个阶段,图10-21所示为人体姿态估计的流程图。(1)预处理:对输入的图像或视频进行一些必要的处理,如裁剪、缩放、旋转、归一化等,以便于后续的特征提取和关键点预测。(2)特征提取:使用深度卷积神经网络(CNN)或其他模型来从图像或视频中提取有用的特征,如边缘、纹理、颜色、形状等。特征提取的目的是将图像或视频转换为更容易处理和分析的数据格式。10.3人体姿态估计小知识视频处理是对视频数据进行处理和分析的过程，包括视频解码、视频编码、视频帧提取等。

10.3人体姿态估计(3)关键点预测:根据特征提取的结果,预测图像或视频中每个人体的关键点(如头、肩、肘、膝等)的位置和置信度。关键点预测的方法有两大类:自上而下和自下而上。自上而下的方法是先对图像进行人体检测,然后对每个人进行单人姿态估计。自下而上的方法是先对图像中所有的关键点进行预测,然后根据一些规则或算法将关键点分组为不同的人。

10.3人体姿态估计

(4)关键点解码:根据关键点预测的结果,将关键点从热图(heatmap)或其他数据格式转换为原始图像或视频中的坐标。关键点解码的方法有多种。例如,使用最大值点、最大值点偏移、高斯拟合等。(5)后处理:对关键点解码的结果进行一些优化和修正。例如,去除异常值、平滑曲线、增加约束条件等,以提高姿态估计的准确性和鲁棒性。10.3人体姿态估计

人体姿态估计虽然已经在人工智能领域取得了一定的进展,但它也是一个非常困难和复杂的问题,它面临着许多难点和挑战。例如:10.3人体姿态估计人体在图像中的尺度和视角可能有很大的变化,这会影响关键点的位置和形状。这需要网络能够利用多尺度和多分辨率的特征,以及能够适应不同视角的变换。人体的某些部分可能被自身或其他物体遮挡,导致关键点不可见或难以识别。这需要网络具有较大的感受野及能够学习遮挡关系的能力。(2)尺度和视角。(1)遮挡。

10.3人体姿态估计人体可以做出各种各样的姿态,有些姿态可能很复杂或很少见,这会考验网络的容量和泛化能力。这需要网络能够捕捉人体关键点之间的空间关系及能够处理长尾分布的数据。图像中的光照条件和背景环境可能会对人体造成干扰或混淆人体,这会降低关键点的检测精度。这需要网络能够抵抗光照变化和背景干扰,以及能够关注重要的区域和通道。(3)姿态多样性。(4)光照和背景。

10.3.1单人姿态估计单人姿态估计(single-personposeestimation)目标是从图像或视频中检测和估计单个人的身体姿态,包括人体关键关节点的位置和身体部位之间的关系。与多人姿态估计不同,单人姿态估计专注于识别和分析图像或视频中一个人的姿态,通常不考虑其他人的干扰或存在。10.3人体姿态估计

由于不考虑其他人体实例,不需要进行关键点的分组归聚过程。在单人姿态估计框架中,传统方法主要为图模型网络。从1973年图结构(pictorialstructure)表示出现之后,其一直作为人体姿态估计的主流方法,直到深度神经网络引入人体姿态估计任务中。图结构模型可拆分为3个主要的组成部分:人体的部件检测模型、人体的图模型结构及相应的姿态推理算法。在人体姿态估计中,首先将人体分割成了不同的部件或肢体,相应的部件检测模型主要是针对不同部件的表面外观进行建模。由于外观受颜色影响十分严重,其中的特征选择决定了描述的准确性,常用的包括超像素特征、前景和背景的颜色直方图、人体的轮廓边界信息、梯度直方图及纹理特征和多种特征的组合。在获取了人体各肢体部件的特征描述之后,再通过图模型结构对人体部件之间的关系进行建模。其中最常用的为树模型结构。树模型结构简单直接,推理速度快,自顶向下地捕捉依次相连的各个部件。10.3人体姿态估计

由于部件检测器只是局部区域的特征检测器,若仅依靠树模型结构串联难以对相同语义的部件进行有效判断,即左右臂的检测器都定位到左臂上这种情