毕业设计（论文）-真空吸附式吸盘纸箱码垛机器人设计.doc

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吸盘式纸箱码垛机

摘要

机械手是一种主体独立、运动自由度高、程序转换灵活、任意定位、自动化程度高的自动化机械。与人类相比，它移动速度更快，可以携带更重的物体，并且具有较高的定位精度，它可以根据外部信号自动执行各种操作，可以扩展人类活动的范围，机械手在人工智能中扮演着重要的角色。

机械手是典型的机电产品，机械手的研究需要机械、电子、信息学和计算机知识的结合又称为工业机器人，兼具高效率、连续性、精确性和灵活性等特性，可以与人在车间协同作业，成为集物料缓存、搬运、上下料等功能为一体的机器，可以取代大部分转运、上下料等工作。

本文设计吸盘式纸箱码垛的机械臂，估算各关节所需的扭矩和功率，完成电机的选择、相关参数的计算，校核机构中重要部件的强度，完成了机械手部件的总体设计和装配。机械臂设计符合要求，为包括快递行业、建材等需要实现码垛操作的行业提供一款节省人力及时间的劳动工具，具有一定的实用价值。

关键词：可移动；搬运机械手，结构分析；电机选型；Solidworks

Suctioncuptypepaperboxstacker

Abstract

Manipulatorisatypicalmechanicalandelectricalproduct,thestudyofmanipulatorneedsthecombinationofmechanical,electronic,informaticsandcomputerknowledge.??Compoundmainlyusedinmobilerobotissmall,lightloadcollaborativemechanicalarm,withhighefficiency,continuity,accuracy,flexibilityandsecurity,canworktogetherintheworkshop,withpeopleintothecache,handling,loading,andotherfunctionsasoneofthemachines,canreplacemostofthetransportandloadingtheboringwork.?

Themovementmentionedinthisarticlerefersonlytoground-basedsystems,nottoairborneoraquaticmachines.??Inaddition,somemobileplatformsarealsoexcluded,suchasmannedforklifts.??Remote-controlledorremotelyoperatedmobilesystemsandon-trackmobilesystemssuchasgantryrobotsarealsoexcluded.?

Thispaperdesignsamobilehandlingmanipulator,completestheoverallassemblydesignanddesignofthemanipulatorcomponents,completesthemechanicalanalysisofthemanipulatormodel,estimatesthetorqueandpowerrequiredbyeachjoint,andcompletestheselectionofthemotor.??Secondly,thejointstructureofthemanipulatorisdesigned,andthestrengthoftheimportantconnectingpartsinthemechanismischecked.?

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Keywords:Mobile;??Handlingmanipulator,Structureanalysis;??Motorselection;??Solidworks?

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目录

TOC\o1-3\h\u29376第一章绪论 1

240251.1课题背景 1

137771.2机械手的国内外现状 2

4601.2.1国内发展现状 2

8021.2.2国外发展现状 4