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毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计（1）．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

本设计目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、装卸料小车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

装卸料小车简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

小车功能及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

小车运行方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、PLC控制系统设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

PLC概述及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

PLC控制系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

PLC编程软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、装卸料小车PLC控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

系统设计要求与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

五、多方式运行控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

手动控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

自动控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

远程控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

多种模式的切换与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

六、系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

调试前的准备工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

系统调试流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

调试结果分析与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

七、安全性与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

系统安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

系统可靠性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

故障预防与处理措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

八、实验验证与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验验证方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

九、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

存在问题分析及解决建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计（2）．．．．．．．．35

内容概要．．．．．．．．．．

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