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摘要
捅姜
目前依托叠盘暗室技术的发展，水稻棚内生产机械化作业在数字化、智能化、精准化
方面的发展还不均衡，特别是在棚内起盘环节，仍然采用传统的人工起盘方式，这种作业
模式效率低、用工量大、人员劳动强度高。棚内利用起盘机械作业可以减少人工，提高工
作效率。根据建三江管局叠盘暗室技术发展需要，通过理论分析、仿真试验与台架试验等
方法研制了水稻硬盘育秧全自动起盘机，论文主要研究内容如下：
(1)设计了一种适用于棚内起盘作业的水稻硬盘育秧全自动
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