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基于改进麻雀算法的直流电机调速优化与数字孪生实现

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（1）直流电机在工业和日常生活中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（2）数字孪生技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（3）改进麻雀算法在电机控制中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（1）直流电机调速技术的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（2）数字孪生技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（3）改进麻雀算法在电机控制领域的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3论文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（1）章节安排概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（2）各章节主要内容预览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

二、相关理论和技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1直流电机原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（1）直流电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

（2）电机的基本参数和性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2数字孪生技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

（1）数字孪生的定义及其特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（2）数字孪生在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3麻雀算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（1）麻雀算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

（2）麻雀算法的改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、改进麻雀算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1算法框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

（1）算法流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（2）关键步骤说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2编码机制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

（1）二进制编码方式的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

（2）编码效率和解码复杂度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3适应度函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

（1）适应度函数的数学表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

（2）适应度函数的调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.4参数设置与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

（1）基本参数的选择依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

（2）参数调整对算法性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

四、直流电机调速模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1数学模型描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

（1）电机转速方程的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（2）电流方程的推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.