嵌入式系统讲义-第2章.pptVIP

2、RISC体系结构（ReducedInstructionSetComputer精简指令集计算机)设计思想：精简指令集的复杂度，简化指令的硬件设计，硬件只执行很有限的最常用的指令，复杂的操作由简单指令合成。效果：RISC处理器比同等规模的CISC处理器快50%~75%，更易设计实现，成本大幅度降低。RISC体系结构特点：指令格式和长度固定，容易设计实现；代码优化编译效率更高；指令单周期完成；便于流水线操作；芯片面积显著减小，易于集成更多功能。最成功的代表：ARM系列处理器ARM处理器目前包括以下几个系列：3、ARM处理器系列*ARM7系列ARM9系列ARM9E系列ARM10E系列ARM11系列（最近已推出）Intel的StrongARM和Xscale(1)、ARM7TDMI系列介绍

T—Thumb16位压缩指令集

D—支持片上Debug调试，使处理器能够响应调试请求

M—增强型Multiplier，产生64位结果

I—EmbeddedICE硬件，支持片上断点和观察点特点：具有协处理器MMU接口8K的CacheJTAG接口三级流水线主频到100MHz性能超过486特点：(2)、ARM9TDMI系列介绍*0132K的Cache02五级流水线03支持更高时钟速率,到400MHz04其余与ARM7系列类似05性能是ARM7系列的2倍，超过Pentiumi586(3)、ARM10TDMI系列介绍*特点：高端处理器性能是ARM9系列的2倍64K的Cache其余与ARM9系列类似更高时钟速率，1GHz六级流水线ARM7使用3级流水线机制：ARM三级流水线简介*取指：读取程序存储器中的指令，放入指令流水线中。译码：对指令进行译码，为下一周期准备数据路径需要的控制信号。此时指令占据译码逻辑而不占据数据路径。执行：指令占据数据路径，寄存器堆被读取，操作数被放到ALU中并进行运算，运算结果被放到目的寄存器中并改变程序状态寄存器的条件标志。0102032.2、典型ARM芯片与单片机的比较三星公司ARM芯片与89C51指令效率比较S3C44B0XS3C241089C51时钟频率66MHz266MHz24MHz总线宽度32位32位8位执行速率66M条指令/秒266M条指令/秒约0.5M条指令/秒地址空间4GBytes1GBytes64KBytes指令综合效率S3C44B0X是89C51的200~400倍S3C2410与89C51功能资源比较*89C51主要资源：P0、P2复用地址数据口P1可用作8位I/O口3个外部中断口1个UART口片内8KFLASH256bytesRAMS3C2410X主要资源：内核带有16K高速指令缓存和16K数据缓存117个I/O口，32位数据总线和32位地址总线分开LCD控制器(最大支持256色STN，使用LCD专用DMA)3通道UART,速率可到115.2kbits/s，1通道红外接口IrDA2通道的同步IO(SPI)，速率达几十Mbits；4通道DMA支持多种类型的存储器（FLASH、DRAM、SDRAM、SRAM）4通道的PWM定时器和1通道内部定时器具有看门狗定时器1个实时时钟，具备日历功能8通道10位ADC和触摸屏接口1通道IIC总线接口1通道IIS总线接口24个外部中断源内部有26个中断源2.3ARM处理器工作状态*ARM处理器核可工作于两种状态：ARM状态：32位指令长度THUMB状态：16位指令长度1代码存储时，按各自的指令长度存储；程序执行时，处理器可在两种状态之间转换，并且在THUMB状态下先将16位指令解压成32位指令再执行。因此THUMB状态不损失任何性能，但代码长度减少了很多。2注意：ARM状态和THUMB状态之间的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容ARM处理器在开始执行代码时只能处于ARM状态32.4ARM处理器工作模式*ARM处理器核使用CPSR（当前程序状态寄存器）的低5位定义当前工作模式：ARM处理器支持7种工作模式，每种工作模式可访问的寄存器不同：*CPSR[4:0]模式用途可访问的寄存器10000User(用户)正常用户模式，程序正常执行时应在该模式下PC、R14~R0、CPSR10001FIQ快速中断快速中断模式，支持高速数据传送或通道处理PC、R14_fiq~R8_fiq、R7~R0、CPSR、SP