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潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院学习情境1.3电气自动控制技术机电与信息工程系任务2逻辑无环流可逆直流调速系统任务1转速、电流双闭环不可逆直流调速系统任务3变频器调速实训(西门子变频器)子学习情境转速、电流双闭环不可逆直流调速系统一、实训目的了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。掌握转速、电流双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数整定。提高对系统分析及故障分析处理的能力。二、实训所需挂件及附件序号型号备注1PDC01A电源控制屏2PDC-11晶闸管主电路3PDC-12三相晶闸管触发电路4PDC-14电机调速控制电路I5PDC-15电机调速控制电路Ⅱ6PWD-17可调电阻器7DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表8DJ13-1直流发电机9DJ15直流并励电动机10慢扫描示波器11万用表转速、电流双闭环直流调速系统原理框图实训线路及原理四、实训方法1.PWD-11和PDC-12上的“触发电路”调试。2.基本单元部件调试（1）移相控制电压Uct调节范围的确定（2）调节器的调零（3）调节器正、负限幅值的调整（4）电流反馈系数的整定（5）转速反馈系数的整定3.系统静特性测试4.系统动态特性的观察根据实训数据，画出闭环控制特性曲线n=f(Ug)。根据实训数据，画出系统开环机械特性n=f(Id)，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。根据实训数据，画出两种转速时的闭环机械特性n=f(Id)。分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。五、实训报告六、注意事项在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观察波形，以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数，再用数字存储示波器或记忆示波器记录动态波形。子学习情境实训目的了解、熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。掌握逻辑无环流可逆直流调速系统的调试步骤和方法提高对系统分析及故障分析处理的能力。逻辑无环流可逆直流调速系统二、实训所需挂件及附件序号型号备注1PDC01A电源控制屏2PDC-11晶闸管主电路3PDC-12三相晶闸管触发电路4PDC-14电机调速控制电路I5PDC-15电机调速控制电路Ⅱ6PWD-17可调电阻器7DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表8DJ13-1直流发电机9DJ15直流并励电动机10慢扫描示波器11万用表逻辑无环流可逆直流调速系统原理图实训线路及原理01PDC-11和PDC-12上的“触发电路”调试。02逻辑无环流调速系统调试原则03基本单元部件调试04系统调试05机械特性n=f(Id)的测定06系统动态波形的观察四、实训方法实训报告根据实训结果，画出两种转速时的正、反转闭环机械特性n=f(Id)，并计算静差率。分析调节器I、调节器Ⅱ参数变化对系统动态过程的影响。010201STEP2STEP1在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观察波形，以便找出系统动态特性较为理想的调节器参数，再用数字储存式示波器记录动态波形。实训时，应保证“逻辑控制”工作逻辑正确后才能使系统正反向切换运行。六、注意事项子学习情境实训目的了解并掌握西门子变频器参数的设置变频器与PLC之间使用USS协议通讯；变频器与PLC模拟量之间使用电压调节控制电机做闭环调速。变频器调速实训(西门子变频器)二、实训所需挂件及附件序号型号备注1PDC01A电源控制屏三相380V电源2PWJ-23变频调速实训组件MM440变频器3PLC-S2可编程控制器主机及模拟实验（含编程电缆）4PDC-14电机调速控制Ⅰ0~10V可调电源5WDJ16三相鼠笼式异步电动机6DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表7电脑潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院潍坊教育学院*