运动合成速度.ppt

2.运动分析：绝对运动－绕O点的圆周运动；相对运动－沿O1B的直线运动；牵连运动－绕O1轴定轴转动。1.动点：滑块A动系：摇杆3.大小方向√√√解:第31页，共63页，星期日，2025年，2月5日已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求：在图示位置时，杆AB的速度。例7-5第32页，共63页，星期日，2025年，2月5日1.动点：AB杆上A动系：凸轮牵连运动：定轴运动（轴O）相对运动：圆周运动（半径R）2.绝对运动：直线运动（AB）3.大小方向√√√解：第33页，共63页，星期日，2025年，2月5日求：矿砂相对于传送带B的速度。已知：矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为，方向与铅直线成300角。传送带B水平传动速度。例7-6第34页，共63页，星期日，2025年，2月5日1.动点：矿砂M动系：传送带B牵连运动：平移（）2.绝对运动：直线运动（）相对运动：未知3.大小？方向√√？解：第35页，共63页，星期日，2025年，2月5日已知：圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。求：当连线OM在水平位置时，圆盘边缘上的点M的绝对速度。例7-7第36页，共63页，星期日，2025年，2月5日1.动点：M点动系：框架BACD牵连运动：定轴转动（AB轴)相对运动：圆周运动（圆心O点）2.绝对运动：未知3.大小？方向？√√解：第37页，共63页，星期日，2025年，2月5日例水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速u竖直下落，如图。试求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。解：以小环M为动点，定系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图。由图可得：uABOMrjvrvave第38页，共63页，星期日，2025年，2月5日例求图示机构中OC杆端点C的速度。其中v与θ已知，且设OA=a,AC＝b。解：取套筒A为动点，动系与OC固连，分析A点速度，有vAqBCOvavevrvCwOC第39页，共63页，星期日，2025年，2月5日例AB杆以速度v1向上作平动，CD杆斜向上以速度v2作平动，两条杆的夹角为a，求套在两杆上的小环M的速度。αMABCDv2v1ve1vr1vr2ve2va解取M为动点，AB为动坐标系，相对速度、牵连速度如图。取M为动点，CD为动坐标系，相对速度、牵连速度如图。由上面两式可得：其中第40页，共63页，星期日，2025年，2月5日将等式两边同时向y轴投影：则动点M的绝对速度为：αMABCDv2v1ve1vr1vr2ve2vay第41页，共63页，星期日，2025年，2月5日仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求?=60o时，顶杆AB的速度。ABv0nφR例——半圆靠模凸轮第42页，共63页，星期日，2025年，2月5日例——半圆靠模凸轮第43页，共63页，星期日，2025年，2月5日例——半圆靠模凸轮第44页，共63页，星期日，2025年，2月5日ABv0nφRO2、速度分析（画速度矢图）vrvaveφ1、运动分析：动点——AB的端点A动系——固连于凸轮绝对运动——直线运动相对运动——圆周运动牵连运动——水平平动方向圆周切线大小v0??例——半圆靠模凸轮第45页，共63页，星期日，2025年，2月5日关于运动合成速度第1页，共63页，星期日，2025年，2月5日点的合成运动：第七章点的合成运动一、相对运动?牵连运动?绝对运动二、点的速度合成定理三、点的加速度合成定理四、点的合成运动例题第2页，共63页，星期日，2025年，2月5日实例三种运动的定义三种速度和加速度的定义关于牵连点§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动第3页，共63页，星期日，2025年，2月5日动点对飞机：圆周运