机械电子创新实践指导书(1).pdfVIP

《机械电子创新实践》指导书

沈阳理工大学

机械学院

1机械电子创新实践目的

一、深化机械电子专业知识理解

1、课程实践使学生在实际操作中深入理解测试技术、电子技术、自动控制等专业知识

的内在联系和应用场景。

2、帮助学生将理论知识与实际工程问题相结合，提高运用专业知识解决复杂问题的能

力。

二、提升工程实践能力

1、学生能够熟练掌握机械电子系统的设计、组装、调试和测试等工程实践技能，积累

实际工程经验。

2、培养学生在面对实际工程项目时的规划、组织和实施能力，提高工程素养。

三、增强团队协作与沟通能力

1、课程实践通常以团队形式开展，促使学生学会在团队中发挥各自优势，共同完成项

目任务。

2、锻炼学生与团队成员之间的沟通、协调和合作能力，培养团队精神和合作意识。

四、培养问题解决与应变能力

1、在实践过程中，学生必然会遇到各种技术难题和突发状况，培养学生独立思考、分

析问题和解决问题的能力。

2、提高学生在面对不确定性和变化时的应变能力，使其能够灵活调整方案，确保项目

顺利进行。

五、培养创新思维与能力

1、鼓励学生突破传统思维模式，敢于提出新颖的机械电子系统设计理念和解决方案，

激发创新灵感。

2、通过课程项目和实践活动，锻炼学生将创新想法转化为实际产品或系统的能力，培

养创新实践技能。

2机械电子创新实践主要内容

通过机械电子创新实践训练，学生通过完成以下内容：

1、掌握视觉旋转工作台检测系统的基本组成及工作原理。

2、学习机器视觉与PLC系统的集成与应用，掌握视觉数据的获取、处理与传输。了解

PLC与视觉系统的集成控制方法，并实现机械臂的自动抓取和分拣功能。

3、掌握PLC的程序编写和视觉识别算法的基本应用。

4、熟悉人机交互界面（HMI）设计，掌握系统运行状态监测与操作的方法。学习使用

TIAPortalV16进行PLC硬件组态、程序编写及调试。

5、学习LabVIEW进行机器视觉编程，并实现与PLC的网络通信。

6、完成一个视觉引导的自动化系统，实现在生产线上的工件识别、抓取与分拣。

2.1基于视觉的多维运动台系统简介

二维实验平台组成主要包括X、Y、Z滑组、旋转平台、三个伺服电机与驱动器、减速机、

工业相机、网口交换机、光电限位开关等。通过上位机LabVIEW软件实现总控，利用上位机

LabVIEW软件通过绑定OPC数据值，将上位机操作经OPC传递至西门子PLC中，实现控制三

个伺服电机的运动。将海康工业相机安装在X轴滑组上，同时X滑组安装在Y滑组上，实现

了相机在二维平台内的自由移动。

图1.主要组成

图2.机柜内图

旋转工作台一般具有可调节的旋转角度和速度，能够根据实际需求精确控制工件的旋转。

通常用于在多个角度上展示工件，以便相机从不同视角捕捉图像。摄像头采集图像并发

送给上位机，上位机通过对图像进行一系列处理/分析/识别后,输出相对的控制指令,驱动摄

像头所在滑块做出相应的移动。

一、实验设备及器材:

PLC控制器：SiemensS7-1200

视觉系统：工业相机、图像处理软件

旋转工作台：伺服电机控制

机械臂：具有自动控制功能的机械臂

传感器：急停按钮、位置传感器

上位机：用于系统控制和监控

连接电缆和端子排

二、系统各部分功能

1、运动控制器：本工作台控制系统采用PLC控制器（S7-1200）作主控单元。负责控制

旋转工作台、接收视觉系统的位置信息、控制机械臂的抓取与分拣。

控制旋转工作台的运动参数，包括转速、转角和停止位置等，通常通过步进电机或伺服

电机驱动。

视觉控制器：用于接收并处理相机采集的图像数据，将图像传输到图像处理单元。视觉

控制器通常集成了图像处理算法，可以实时检测和识别工件的特征。

2、视觉系统：通过相机获取工件的图像，并利用图像处理算法定位工件的位置坐标。

视觉系统一般包括：

工业相机：常用高分辨率的工业相机进行图像采集。相机的分辨率和帧率根据检测的精

度和速度要求来选择。