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•1、王毓东编《电机学》上、下,浙江大
学出版社
•2、顾绳谷编《电机及拖动根底》,机械
工业出版社
•3、唐介编《电机与拖动》,高等教育出
版社
•4、许建国编《电机与拖动根底》,高等
教育出版社
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三、本课程学习内容:
变压器、直流机、异步机、同步机
掌握内容:
1〕工作原理
2〕电磁力分析
3〕特性及应用
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2、驱动生产机械
磁悬浮列车大型车床
•
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电力拖动系统动力学
1.1电力拖动系统的运动方程式
电力拖动系统一般是由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控
制设备和电源组成。
电力拖动系统组成
机械特性说明电动机内部转速和转矩之间的关系,生产机械的负载转
矩特性说明负载的性能,要研究整个电力拖动系统,必须研究电动机和负载
之间的运动规律——电力拖动系统的运动方程式。
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1.单轴电力拖动系统
电动机转轴与生产机械的工作机构直
接相连,工作机构是电动机的负载。
dGD2dn
TTLJ
dt375dt
GD2GD22n
Jm2,
g44g60
单轴电力拖动系统
T为电动机的电磁转矩(Nm),TL为电动机的负载转矩(Nm),
J为电动机轴上的总转动惯量(kgm2),为电动机的角速度(rad/s),
D为系统转动局部的回转直径(m),m为系统转动局部的质量(kg),
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为系统转动局部的回转半径(m),g=9.81m/s2为重力加速度,
G为系统转动局部的重力(N),GD2为转动局部的飞轮矩
(N·m2),
3754g60/(2)是具有加速度量纲的系数,单位为m/min·s。
动转矩
dn
0,0,系统处于加速;
d
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