电机与拖动基础(现用).pptVIP

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•1、王毓东编《电机学》上、下，浙江大

学出版社

•2、顾绳谷编《电机及拖动根底》，机械

工业出版社

•3、唐介编《电机与拖动》，高等教育出

版社

•4、许建国编《电机与拖动根底》，高等

教育出版社

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三、本课程学习内容：

变压器、直流机、异步机、同步机

掌握内容：

1〕工作原理

2〕电磁力分析

3〕特性及应用

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2、驱动生产机械

磁悬浮列车大型车床

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电力拖动系统动力学

1.1电力拖动系统的运动方程式

电力拖动系统一般是由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控

制设备和电源组成。

电力拖动系统组成

机械特性说明电动机内部转速和转矩之间的关系，生产机械的负载转

矩特性说明负载的性能，要研究整个电力拖动系统，必须研究电动机和负载

之间的运动规律——电力拖动系统的运动方程式。

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1.单轴电力拖动系统

电动机转轴与生产机械的工作机构直

接相连，工作机构是电动机的负载。

dGD2dn

TTLJ

dt375dt

GD2GD22n

Jm2,

g44g60

单轴电力拖动系统

T为电动机的电磁转矩(Nm)，TL为电动机的负载转矩(Nm)，

J为电动机轴上的总转动惯量(kgm2)，为电动机的角速度(rad/s),

D为系统转动局部的回转直径(m),m为系统转动局部的质量(kg),

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为系统转动局部的回转半径(m),g=9.81m/s2为重力加速度,

G为系统转动局部的重力(N),GD2为转动局部的飞轮矩

(N·m2),

3754g60/(2)是具有加速度量纲的系数，单位为m／min·s。

动转矩

dn

0,0,系统处于加速；

d