第9章 STM32的主要功能.pptVIP

9.5.3模数转换寄存器描述ADC_CRx寄存器各位说明：9.5.3模数转换寄存器描述ADC_CRx寄存器各位说明：3、ADC采样时间寄存器（ADC_SMPRx）作用：设置ADC各通道的采样时间。地址偏移：0x0C复位值：0x00000000位格式：9.5.3模数转换寄存器描述ADC_SMPRx寄存器各位说明：9.5.3模数转换寄存器描述4、ADC注入通道数据偏移寄存器（ADC_JOFRx）作用：设置ADC注入通道数据偏移。地址偏移：0x14-0X20复位值：0x00000000位格式：9.5.3模数转换寄存器描述ADC_JOFRx寄存器各位说明：9.5.3模数转换寄存器描述9.6DMADMA（直接存储器访问）是计算机系统中用于快速、大量数据交换的重要技术。它能减轻CPU的负担、提高数据传输的效率、减少应用开发程序的代码量。9.6DMA9.6.1DMA的特性及操作流程9.6.2DMA的寄存器描述STM32微控制器有两个DMA，每个DMA有若干个触发通道，每个通道可以管理来自多个外设对存储器的访问请求。而且每个外设的DMA请求，可以独立地被开启和关闭。9.6.1DMA的特性及操作流程DMA原理图9.6.1DMA的特性及操作流程1、DMA的主要特性（1）拥有12个独立可配置的通道（请求）：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。（2）每个通道连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发，这些功能由软件来配置。（3）在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有4级：很高、高、中和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优先于请求1，依此类推）。9.6.1DMA的特性及操作流程1、DMA的主要特性（4）独立设置数据源到目标数据区的传输宽度（字节、半字、字），模拟打包和拆包的过程。源地址和目标地址必须按数据传输宽度对齐。（5）支持循环的缓冲器管理。（6）每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志通过逻辑或操作组合成为一个单独的中断请求。9.6.1DMA的特性及操作流程1、DMA的主要特性（7）支持存储器与存储器间的传输。（8）支持外设与存储器间、存储器与外设间的双向数据传输。（9）闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。（10）可编程的数据传输数量：最大为65535（字节、字等，取决于具体配置）。9.6.1DMA的特性及操作流程2、DMA数据传输操作流程（1）DMA请求。CPU初始化DMA控制器，外设（传输源，如I/O口）发出DMA请求。（2）DMA响应。DMA控制器判断DMA请求的优先级以及屏蔽，向总线仲裁器提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期时，可释放总线控制权，总线仲裁器输出总线应答，表示DMA已经响应，DMA控制器从CPU接管对总线的控制，并通知外设（如I/O口）开始DMA传输。9.6.1DMA的特性及操作流程（3）DMA传输。DMA数据以一定的格式传输单位（通常是字）进行传输，每个单位的数据传送完成后，DMA控制器修改地址，并对传送单位的个数进行计数，继而开始下一个单位数据的传送。（4）DMA结束。当规定数量的DMA数据传输完成后，DMA控制器通知外设（如I/O口）停止传输，并向CPU发送一个信号（产生中断和事件）报告DMA数据传输操作结束，同时释放总线控制权。9.6.1DMA的特性及操作流程2、DMA数据传输操作流程9.6.2DMA的寄存器描述与DMA相关的寄存器一共有6类30个：1个DMA中断状态寄存器（DMA_ISR）；1个DMA中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）；7个DMA通道x配置寄存器7个DMA通道x传输数量寄存器7个DMA通道x外设地址寄存器7个DMA通道x存储器地址寄存器1、DMA中断状态寄存器（DMA_ISR）作用：获取DMA传输的状态标志位。偏移地址：0x00复位值：0x00000000位格式：注意：此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位后只能通过其他的操作来清除。9.6.2DMA的寄存器描述DMA_ISR寄存器各位说明：9.6.2DMA的寄存器描述（3）精度。精度是指ADC的实际数字输出（以二进制的形式输出）与理论上的数字输出之差，反映了转换结果的误差大小程度。9.5.1模数转换介绍1、ADC的主要性能参数（4）转换时间。转换时间是完成一次A/D转换所需要的时间。ADC的转换时