嵌入式Linux系统设计与开发.pptVIP

一体的指令／数据Cache2路相联一体；支持LRU（近期最少使用）替换算法；可配置。I2C串行口仅主控模式工作。Ethernet控制器突发模式的DMA引擎；100／10Mgongzuosulv;DMA发送接收缓冲区（256／256K）；MAC发送接收FIFO缓冲区（80／10字节）；完全兼容IEEE802.3;带PAUSE的全双工模式；长短包模式；端变换。2个可编程32位定时器；间隔／触发模式工作。DMA控制器定时器UART基于DMA或者中断工作的2个UART模块；支持5，6，7或者8位的串行数据接收发送；可编程波特率；支持红外发送接收。HDLC10M工作速率；Modem接口；每个HDLC有2通道DMA缓冲描述符用于发送接收。4种数据突发方式；18个；输入／输出／专用信号模式；可编程I/O口外部时钟可由片内PLL加倍以提供高频系统时钟；10～40MHz；输出频率位5倍输入时钟。PLL21个中断源（4个外部）；正常／快中断模式(IRQ/FIQ)；基于优先级。中断控制器叁贰壹嵌入式Linux系统设计与开发祖校锋主要内容嵌入式系统与嵌入式Linux嵌入式Linux开发平台嵌入式计算机系统的定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，复合应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统与嵌入式Linux1.1嵌入式系统按表现形式分（硬件范畴）芯片级嵌入（含程序或算法的处理器）模块级嵌入（系统中的某个核心模块）系统级嵌入01按实时性要求分（软件范畴）非实时系统（PDA）软实时系统（消费类产品）硬实时系统（制导系统等）02嵌入式系统分类美国著名未来学家尼葛洛庞帝1999年1月访华时预言：4～5年后，嵌入式智能产品将是继PC和因特网之后最伟大的发明。美国汽车大王福特公司的高级经理也曾宣称：福特出售的“计算能力”已经超过了IBM。嵌入式系统的应用前景1997年美国嵌入式系统大会的报告预测：01未来5年基于嵌入式计算机系统的全数字电视产品，就将在美国产生一个每年1500亿美元的新市场。02信息电器，包括电视机、电冰箱、微波炉、电话等等。移动计算设备，包括手机、PDA、掌上电脑等各种移动设备。网络设备，包括路由器、交换机、Webserver、网络接入盒（卡）等各种网络设备。工控、仿真等1.1.2嵌入式产品分类1.1.3嵌入式系统的特点嵌入式系统的产品特征它是面向用户产品和应用的系统；完成目标功能的最小系统；处理器功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面都受应用制约的系统；高可靠性和高实时性的系统；与具体产品紧密结合的系统。软件要求固化存储；软件代码高质量和高可靠性；系统软件（OS）很多情况情况下要求具有实时处理能力；多任务实时操作系统是工业标准化的必然要求。嵌入式系统软件的特征01一般是基于通用计算机的软硬件设备、各种逻辑分析仪和混合信号示波器等。嵌入式系统开发需要的开发工具和环境0201040203嵌入式系统软件需要（EOS）开发平台嵌入式系统中，应用软件可以没有操作系统而直接在芯片上运行。但是，目前嵌入式应用已不仅仅局限于原来仅面对系统级的需求，还需要面对用户级的应用，尤其是消费电子产品的需求。传统的使用循环控制的嵌入式系统无法将系统软件和和应用软件分开处理，每次开发都要重新定制系统软件和应用软件，代价大，成本高，已不能满足需求。为了合理调度多任务，充分利用系统资源系统函数及专家函数接口，减少开发代价，必须选用短小精悍、易定制、易移植的嵌入式操作系统开发平台，从而保证系统执行的实时性和可靠性，并大大减少开发时间。嵌入式操作系统大多工作在实时性要求很高的环境中，这样的操作系统称为实时多任务操作系统（RTOS）。实时多任务操作系统（RTOS）定义：一个能够在指定或者确定的时间内，完成系统功能和对外部或内部、同步或异步事件作出响应的系统。1.2嵌入式操作系统RTOS核心系统API内存管理模块图形驱动函数库I/O管理，文件系统，驱动程序硬件抽象层(HardwareAbstractionLayer)驱动程序编程接口RTOS体系结构图网络模块硬件(hardware)常用RTOS简介VRTX（MicrotecResearch） 世界上第一个商业嵌入式实时内核，市场占有率前五名。Tornado／Vxworks(WindRiverSystems，inc.)美国市场占有率第