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VibrationsandWaves13PART4
什么是振动?广义地:任何物理量随时间的周期性变化--称为振动。分类机械振动:振动体以一定位置中心往复运动电磁振荡:电场与磁场周期性变化机械振动的传播机械波电磁振荡的传播电磁波振动和波动是横跨物理学不同领域的一种非常普遍而重要的运动形式。研究的意义远远超出了力学范围;其原理是声学、光学、电工学、无线电学、自动控制等学科的理论基础。1前言:注:时空振荡:时间与空间的形变时空振荡的传播引力波?
第十一章机械振动内容提要:一、谐振动二、谐振动的矢量表示法特征与规律三、谐振动的合成四、谐振动系统的能量五、振动的一般情形1
xokx运动学特征1.谐振动的特征与规律1)特征pNF动力学特征又微分方程特征m2以弹簧振子为例得出普遍结论:动画一、谐振动其中(SimpleHarmonicMotion)
2)规律速度加速度位移——振动方程vtxa3广义地Q作谐振动解可得:A、?为积分常数任意物理量
2.描述谐振动的基本物理量由A,?o,?.A——振幅(最大位移的绝对值)4(一次完整振动所需的时间)固有周期频率:由系统性质决定。?o、T~~决定振动的快慢。?=jT——振动周期由初始条件决定。?o——圆频率(2?秒内振动的次数)由定出,决定振动的范围固有圆频率
由初始条件决定(重点!)时,位相为?——位相(决定振动状态的物理量)若t=0时:得:谐振动问题类型:(1)证明系统为谐振动,并求周期?(2)写出振动方程?——初位相5综上述:A、?o、?为系统的三个特征量!
证明:从动力学进行分析3.谐振动的例子设电量为Q,半径为的均匀球体,现假定沿直径凿通一条隧道。若有一质量为的带电量为-q的微粒在此隧道内作无摩擦的运动,求证此质点作简谐运动。例1.带电Q的球,在半径为的地方的场强为:1)球心为坐标原点作ox轴,当微粒处于某位置时,其受力:
即:2)振动周期特征:运动学方程:是谐振动!
例2.两轮的轴互相平行,相距2d,两轮转速相同而方向相反,将质量为m的一匀质薄板搁在两轮上,板与轮的摩檫系数为?,若板的质心C起初距一轮较近(如图)。试证明薄板作谐振动并求周期。6
证明:建立坐标系,研究对象:板mgN1N2f1f2板受力:选O点为转轴:7即:是谐振动!特征:
例3.单摆长l(1)证明小角度摆动为谐振动,并求周期。(2)若将摆拉至最大角度?o放手为计时起点,写出振动方程。解:(1)摆沿圆弧运动,只需分析任意角位移?处切向力:切向力大小:考虑方向:(线性振动)11动画(小角度….)谐振动!
又即:()(2)振动方程初角位移?o初角速度,12
角振幅13?取值范围(0—2?)或(??—?)之间。振动方程取哪一个正确?
单摆的应用通过测T,来测g例4:一位月球探险家,安装了一个长为860mm的单摆,并测出在微小位移时摆的周期T=4.6s,g月=?显然:可得:=1.6m/s2物理的前沿问题在单摆的讨论中,引含了一个前提条件:m惯=m引mgFtm惯=m引等效原理?若:m惯=m引则:14F?=m惯a?F重=m引gqqgmdtdlm引惯-=\22lmgmo惯引=2wgmlmT引惯p2=
注意各量对应关系!15动画二、谐振动的矢量表示法1.旋转矢量与位移x设t=0时:的端点在x轴上的投影:x即:投影点的运动就是一特定的简谐振动。三特征量的几何意义:振幅A——圆周半径固有频率?o——匀角速度位相?——旋转矢量与X轴的夹角
2.旋转矢量与速度v、加速度av?在X轴上的投影:匀速圆周运动的速度:即投影点的速度:16旋转矢量端点的投影坐标:.x旋转矢量端点的加速度:an在x轴上的投影:投影点的加速度:.xpjw++to
ow结论一般地,给定A、?o、?三个特征量就唯一确定一个简谐振动。Arjx旋转矢量图注意:1)仅在旋转矢量法中,A、?o、?才有几何意义。2)此方法只是
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