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工业机器人离线编程练习题库（附参考答案）

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：C

2.测速发电机的输出信号为（）。

A、A．模拟量

B、B．数字量

C、C．开关量

D、D．脉冲量

正确答案：A

3.运动正问题是实现如下变换（）。

A、A从关节空间到操作空间的变换

B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、D从操作空间到关节空间的变换

正确答案：A

4.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、A从关节空间到操作空间的变换

B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、D从操作空间到任务空间的变换

正确答案：C

5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、A．操作模式

B、B．编辑模式

C、C．管理模式

D、安全模式

正确答案：C

6.将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续（离散）的模拟量的过程称为

A、编码

B、采样

C、量化

D、保持

正确答案：B

7.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、A极间物质介电系数

B、B极板面积

C、C极板距离

D、D电压

正确答案：C

8.下面哪个国家被称为“机器人王国”？

A、A中国

B、B英国

C、C日本

D、D美国

正确答案：C

9.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A、A．相同

B、B．不同

C、C．无所谓

D、D．分离越大越好

正确答案：A

10.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A、A2

B、B3

C、C4

D、D6

正确答案：C

11.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。

A、A运动与控制

B、B传感器与控制

C、C结构与运动

D、D传感系统与运动

正确答案：A

12.以下哪种不属于机器人触觉（）。

A、视觉

B、压觉

C、力觉

D、滑觉

正确答案：A

13.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

A、手腕

B、手掌

C、末端操作器

D、手臂

正确答案：B

14.六维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密装配

B、精密加工

C、精密测量

D、精密计算

正确答案：A

15.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A、A．3个

B、B．5个

C、C．1个

D、D．无限制

正确答案：C

16.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A、A相同

B、B不同

C、C无所谓

D、D分离越大越好

正确答案：A

17.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A、5

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

18.机器人三原则是由谁提出的。

A、A森政弘

B、B约瑟夫?英格伯格

C、C托莫维奇

D、D阿西莫夫

正确答案：D

19.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、A．完成一次正向运动学计算的时间

B、B．完成一次逆向运动学计算的时间

C、C．完成一次正向动力学计算的时间

D、D．完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案：B

20.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、A1

B、B2

C、C3

D、D4

正确答案：B

21.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。

A、加速度

B、静态位置

C、受力

D、速度

正确答案：B

22.运动学主要是研究机器人的（）。

A、运动和时间的关系

B、动力源是什么

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

正确答案：A

23.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、9

B、6

C、4

D、3

正确答案：B

24.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、A3个

B、B4个

C、C5个

D、D6个

正确答案：D

25.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A、A哥氏项和重力项

B、B重力项和向心项

C、C惯性项和哥氏项

D、D惯性项和重力项

正确答案：D

26.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A、A．美国

B、B．英国

C、C．日本

D、D．中国

正确答案：C

27.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、A高惯性

B、B低惯性

C、C高速比

D、D大转矩

正确答案：B

28.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：A

29.示教编程器上安全开关握紧为