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款全新路虎发现车载网络系统介绍款全新路虎发现车载网络系统介绍

作者：北京杨景槐

来源：《汽车维修与保养》20172017年第9期

一、2017款全新路虎发现网络拓扑图与老款相比，2017款全新路虎发现无论从车身结构到

电气系统，都带来了一系列的革新。2017款全新路虎发现在网络通信方面做了修改，中速CAN

被替换为高速多CAN网络结构，其通讯速度达500kb/s。另外，动力系统部分模块还配备了超

高速FlexRay通信通道，其网络拓扑图。

1.车身高速HSCAN：老款发现4车身电气控制系统采用中速MSCAN网络，其通讯速度为

125kb/s。全新发现车身电气控制系统所有模块均采用了高速CAN网络结构为全新的车身功能提

供支持。2.底盘高速HSCAN：包含了底盘/车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模

块。3.舒适高速HSCAN：老款发现4车辆舒适电气控制系统采用中速MSCAN网络，全新发现

改为高速HSCAN网络结构，为舒适度、控制信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持，高速CAN

舒适总线提供信息娱乐主控模块(IMC)与其他系统控制模块之间的通信。老款发现4信息娱乐系

统是基于MOST的为2.1代高级信息娱乐系统。全新发现更新为InControlTouchPro也称NGI，

即路虎新一代信息娱乐系统。InControlTouchProInControlTouchPro系统使用了一种称为BroadR-Reach?的新

型汽车技术，捷豹路虎是首家将此网络技术集成于其信息娱乐构架中的汽车制造商。

InControlTouchPro系统模块采用基于OPENAllianceBroadR-Reach?标准的新型车用

以太网技术来实现网络数据传输。控制模块之间的每条链路具有100Mb/s的带宽，汽车以太网

技术能以远高于传统汽车网络的速度处理大量的数据。BroadR-Reach?以太网技术是为满足车

载的严格要求而设计制造的，且优化了多个车载应用程序，最终设计为通过无屏蔽的双绞线电

缆进行工作，与CAN总线类似。在首款捷豹路虎应用中，采用了屏蔽电缆、高度受控电缆和接

头装配工艺，BroadR-Reach?以太网通信协议用于IMC与音频放大器模块(AAM)、远程通信控制

单元(TCU)及信息娱乐从控制器(ISC)后座椅娱乐系统RSE模块之间的通信。

4.电源模式0高速网络HSCAN：电源模式0通信是一套电源管理网络，可在车辆钥匙处于

关闭位置时为需要通信的车辆交互功能提供支持。

5.动力传动系统高速HSCAN：支持通过先前的网络架构设计为无法迁移到FlexRay网络

的模块提供通信。

6.FlexRay：全新的总线布局，动力传动系统已从先前的PT-CAN网络进行迁移，以便提高

通信能力。

以上各网络都相互独立地运行，各个网络的总线负载和稳定性得到了优化。任何连接到

CAN总线和FlexRay网络模块的控制模块均能够与连接到总线网络的任何其他控制模块进行通

信，任何信息均可通过网关高效地从一个网络传输至另一个网络，同时对网络运行负载的干扰

降到最小。为了防止网络故障并降低网络负载，一些控制模块连接多个网络。在发生网络故障

的情况下，仍可将基本数据从这些模块传输到其他网络连接，这使得该网络上的模块能够正常

运行。每个网络包含一个双绞线，形成并联电路，为清晰和易用起见，拓扑上只显示了一个导

线。CAN网络每个网络有两个120Ω的端接电阻器，电阻器的位置可在拓扑上找到，由位于相

应控制模块上的欧姆符号(Ω)表示，拓扑图可以协助或识别。

二、FlexRay

1.概述

2017款全新路虎发现的通信网络是捷豹路虎车系首款采用FlexRay?通信协议的Land

Rover产品。FlexRay?是一套串行通信系统，适合在管理安全关键型车辆系统的模块之间交换

数据。它提供了可容错的实时通信通道，工作速度高达10Mb/s。如图2所示网络包含三个分支，

每个分支均使用一对扭结电线构建，每个分支的末端均配有终端电阻器，这些电阻器按串联方

式连接。

2.FlexRay传输协议

FlexRay传输协议示意图如图3所示，总线上的通讯是通过周期包进行传输的，一个周期

包又包括若干个周期，每个通信周期都包含静态分段，即划分为同等时长的时隙以传输静态数

据，动态分