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力系简化与平衡问题第5章力系简化与平衡问题第5章********************************平面力系的平衡方程010203一矩式(标准形式)二矩式(AB连线不与x轴垂直)三矩式(A、B、C三点不共线)平面力系平衡方程的各种形式正确选取研究对象，取分离体，画受力图01作直角坐标系，建立力系平衡方程。力矩轴应和尽量多的未知力相交或平行02对于平面一般力系的刚体平衡问题，除了一矩式外，应学会灵活应用其它两种形式。对于空间一般力系的刚体平衡问题，一般应用三个力的投影式及三个力矩式。03解平衡方程式，最好先用文字符号表示求解结果，并用量纲校核后，再代入数据求出数值解。04刚体平衡问题的解题步骤长为l的均质细杆放置在两互相垂直的光滑斜面上，其中一个斜面的倾角为?，求平衡时细杆的倾角j。例1AB以杆为研究对象，画出受力图。杆受三个力的作用，必相交于一点。例1解法一ABPO如何求NA和NB？例1解法二用虚位移原理求解ABPOCAB是吊车梁，BC是钢索，A端支承可简化为铰链支座。设已知电葫芦和提升重物共重P=5kN,q=25o，a=2m，l=2.5m。吊车梁的自重略去不计，求钢索BC和铰A的约束力。例2PCDBA选择吊车梁为研究对象，取坐标系Oxy例2解半径为R的半球形碗内搁一均匀的筷子AB。筷子长2l,设,且为光滑接触。求筷子平衡时的倾角a。例3解：确定筷子为对象，作受力分析。因为是直角，所以E一定在圆周上，例3解法一用虚位移原理求解例3解法二如图所示的直角尺两边长均为2l，AB=0.4l,求平衡时NA，NB和a。例4例4解法一：一矩式xy解法二：两矩式从这三个方程可以解出NA，NB和a。能否用Ry=0?例4xy解法三：三矩式从这三个方程可以解出NA，NB和a。例4xy力系简化与平衡问题第5章力系简化与平衡问题第5章**********************************