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面向飞行器应用的嵌入式综合智能处理平台：架构、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，飞行器技术正经历着深刻变革，智能化已成为其发展的关键趋势。从民用领域的无人机物流配送、航拍测绘，到军事领域的侦察打击、情报收集，飞行器的应用范围不断拓展，对其性能和功能的要求也日益提高。智能化发展需求已成为推动飞行器技术进步的核心动力。

在民用领域，随着电商行业的蓬勃发展，无人机物流配送的需求愈发显著。高效、精准的配送服务依赖于飞行器能够自主规划最优路径，避开障碍物和复杂地形，同时实时与配送中心进行数据交互，确保货物按时送达。在测绘领域，高精度的地理信息获取需要飞行器具备强大的图像