第3章++摄影测量基础知识+(2).pptx

传统摄影测量学定义:;;第三章摄影测量基础知识;航空摄影：以飞机作为主要工作平台，把航摄仪安装在航摄飞机上，从空中一定角度对地面物体进行摄影，飞行航线一般为西东方向，航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。;3.1航空摄影;综合法测图

【planimetricphoto】指的是航空摄影和普通测量相结合的测图方法，地物平面位置用航空摄影方法求得，地面高程或等高线用普通测量方法求得。只用在平坦地区。

全能法测图

【universalphoto】指的是在航空摄影测量作业中，用同一种仪器对地物、地貌测绘成地形图的方法。

;2、摄影比例尺的确定;3、摄影比例尺的选择;航摄比例尺与成图比例尺之间的关系：;思考：为什么大中比例尺测图航摄比例尺要测图比例尺小？小比例尺测图中航摄比例尺要测图比例尺大？;4、摄影航高的确定;二、空中摄影过程;航空摄影测量的要求？（要满足的条件？）;航空摄影的过程中，我们所关心的区域往往是要大于一幅影像所覆盖的区域，这时候;如果同样的像幅大小，采用大比例尺和采用小比例尺摄影基线长度一样吗？;;摄影方式;竖直航空摄影包括：;1、影像的色调

影像清晰、色调一致、反差适中，无防碍测图的阴影。

2、像片倾角

像片倾斜角的要求，一般为2-3度之间。;航向重叠度与旁向重叠度;思考：如果像幅是23cm*23cm，摄影比例尺是1:10000，那么这个像幅所覆盖的实地面积是多大？如果是1:50000的比例尺，面积又是多少？;4、航线弯曲

航线弯曲：把一条航线内的像片根据地物的影像叠拼起来，各张像片的像主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线

航线弯曲度：一条航线内各张像片主点至首尾两张像主点连线的最大偏离度⊿L;5、对像片旋角的要求

像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角;6、对航高差的要求

航高差：空中摄影时飞行航高的变化量;四、空中摄影质量的评定

（1）负片上影像是否清晰、框标影像是否齐全、像幅四周指示器件的影像（如水准气泡等）是否清晰可辨；

（2）由于太阳高度角的影响，地物阴影长度是否超过摄影规范的规定，地物阴暗和明亮部分的细部能否辨认清楚；

（3）航摄负片上是否存在云影、划痕、乳剂层脱落等现象；

（4）负片上的黑度是否符合要求，影像反差等不得大于规范要求；

（5）航带的直线性、航带间的平行性、像片影像的重叠度、航高差和摄影比例尺等等都要检查评定，并不得超出规定的技术指标。;航摄像片的投影方式是中心投影方式

;既然航空摄影得到的是影像，我们摄影测量最终的目的就是把影像变成地形图，所以我们首先要搞清楚影像与地形图到底有什么区别。;投影;地形图属于正射投影

航空摄影属于中心投影;航摄像片与地形图的区别：;二、航片是地面的中心投影;三、中心投影的正片位置与负片位置;3.3航摄像片上特殊的点、线、面;透视变换的特性;1、透视变换中的重要点、线、面;重要的点线面;2、重要点、线满足的数学关系：;等角点的作用：在倾斜像片上以等角点c为交点量测的某一角度可用于代替在地面用C为测站实测的水平角，实现了把内业测量转化为内业量测。（注意：在倾斜像片上只有这一个点具有这个特性，其他的点不具备）;考虑：想找像片的摄影比例尺，该怎么做？;3.4摄影测量中常用的坐标系;1．框标坐标系

框标坐标系是依像片上相应框标连线作为基准建立直角坐标。

对于框标设在像幅四边中央的像片，通常依航线方向两边对应框标连线作为x轴，以飞行方向为正方向；旁向两边对应框标连线作为y轴，方向以右手系确定；两连线的交点P作为坐标原点．如图所示。;对于框标设在像幅四角处的像片，以相对框标连线的交点P作为坐标原点．取两对相对框标连线在航线方向夹角的平分线作为x轴，垂直于x轴的方向作为y轴，如图所示。;像平面坐标系o-xy（像主点坐标系）

像平面坐标系是以象主点o为坐标原点，x、y轴分别平行于框标坐标系的x、y轴。;像平面坐标系：

框标坐标系

像主点坐标系

辅助点坐标系:就是在框标连线交点飞行方向的附近找一明显的地物点，连接框标连线交点和地物点作为x轴，按照右手系确定y，这个坐标系不是我们摄影测量要用到的坐标系，我们一般要通过内定向的方法将它转化到像主点坐标系。应用于比较低精度的像点坐标的量测。

主纵线坐标系：根据摄影测量中使用仪器不同，以主纵线作为y轴，以与其垂直的直线（合线、等比线、主横线）作为x轴的坐标系，所不同的是坐标原点不一样。（注意：以主纵线作为y轴，以主横线为x轴的坐标系，虽然原点也是像主点，但是它还是不同于前面讲的像主点坐标系）;像空间直角坐标系S—xyz;像空间辅助坐标系S-uvw;第一种：取u、v、w轴分别平行于地面摄影测量坐