朱源靖_212241802739_任务书.docVIP

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江苏科技大学

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毕业设计（论文）任务书

学院名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化

学生姓名：朱源靖学号：212241802739

指导教师：胡秋实职称：副教授

2024年12月23日

毕业设计（论文）题目：

??????机器人关节减速器滞回刚度与回差测试台设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

???1、毕业设计内容1）查阅相关资料，了解课题的背景、意义及国内外发展概况，并根据文献资料分析机器人关节减速器滞回刚度与回差测试所涉及的关键技术或难点，将其作为复杂工程问题并对照毕业要求对应的课程目标进行研究和设计。2）机器人关节减速器测试方法的研究现状。3）测试台原理分析与方案设计；4）测试台关键零部件设计与优化；5）测试流程与数据处理方法。2、毕业设计要求1）基于机器人关节减速器滞回刚度与回差测试原理设计出满足测试需求的实验台，绘制测试台的三维图、装配图及各零件的工程图。技术要求：输入为伺服电机，测试对象的额定负载扭矩为100Nm；扭矩测试精度：2%FS减速器的传动误差：0-180弧秒；角度测试精度：＜10弧秒。2）选择与毕业题目相关的外文文章或专利，翻译不少于5000单词的相关英文文献资料，并用符合规范的技术语言表达原文；通过关节减速器工作原理分析及相关知识学习掌握谐波减速器刚度和回差的测试方法与试验台设计，通过结构优化对存在的问题进行总结和归纳，提升自主学习和解决问题的能力。

3）在机器人关节减速器滞回刚度与回差测试台设计过程中，兼备经济性和实用性，从工程角度对设计方案进行多层次分析，以便达到使用要求。尽量在减少成本的前提下满足使用要求，根据所设计的解决方案，撰写毕业设计说明书一份（不少于1.5万字），并能够熟练讲述所设计机构总体设计方案及工作原理。此外，为满足毕业要求，毕业设计说明书须提前进行查重，达到学校重复率要求。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

???1、专业外文资料翻译；2、机器人关节减速器滞回刚度与回差测试台的整机、关键零部件三维模型；3、完成测试台总体装配图和关键部件的零件图；

4、机器人关节减速器滞回刚度与回差测试台设计说明书1份。

三、完成日期及进度

???1、起止时间2025年02月17日至2025年05月30日。2、进度安排任务下达后，根据课题任务，查阅有关资料，熟悉课题内容，学习相关软件。1）第1-2周：提交开题报告；专业外文资料翻译；2）第3-5周：机器人关节减速器滞回刚度与回差测试台总体方案设计；3）第6-7周：机器人关节减速器滞回刚度与回差测试台结构设计、运动和受力分析；4）第8-9周：进行测试台结构的优化设计，并准备中期报告、中期检查答辩；5）第10-12周：基于优化结果，完成三维建模；通过三维模型完成二维工程图转换；

6）第13~14周：撰写设计说明书，打印图纸和毕业设计说明书；答辩，材料归档。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

???[1]陶孟仑,陈阳鹏,陈定方,等.谐波减速器测试技术研究现状及展望[J].机械传动,2018,42(07):175-180.[2]赵海鸣,李豪武,朱加云,等.RV减速器回差及刚度测试系统研究[J].机械传动,2017,41(10):152-155+160.

[3]朱晴旺,张靖,谢发祥,等.RV减速器主轴承试验台研制与实验研究[J].中国机械工程,1-7[2024-12-13].[4]郭峰,俞德晶,张厚全,等.机器人用减速器性能测试方法探讨[J].机电工程技术,2023,52(04):293-296.

[5]李笑勉,刘涛,张文龙等.谐波减速器综合测试系统的开发[J].机电工程,2021,38(04):484-488.[6]朱晴旺,张靖,谢发祥,等.RV减速器主轴承试验台研制与实验研究[J].中国机械工程,1-7[2024-12-13].[7]ChengH,ShiZ,YuZ,etal.Dynamic

TorsionalStiffnessofReducersandItsTestingMethod[J].Applied

Sciences,2023,13(16).[8]BangqiangW,RongdaL,QingZ.Error

AnalysisofPrecisionTestingDeviceforPrecisionReducer[J].JournalofPhysics:

ConferenceSeries,202