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第三章线性方程组数值解——迭代法第1页
3.4向量与矩阵范数求解线性方程组误差是不可防止,因:Ax=b中,A、b往往是前面计算结果误差分析中:e=|x-x*|ε来度量真值与近似值之间误差??怎样预计一个向量(方程组解向量)、矩阵误差???怎样预计向量、矩阵大小、“距离”??第2页
向量范数定义:Rn空间向量x范数||·||是一个实数,且满足非负性:齐次性:三角不等式:则称||·||是向量x一个范数第3页
性质:‖x‖≠0时,‖-x‖=‖x‖|‖x‖-‖y‖|≤‖x-y‖向量范数‖x‖是Rn上向量x连续函数.第4页
常见向量范数:1-范数:2-范数:∞-范数:p-范数:示例:求x=(1,2,3)T三种范数第5页
定理:向量x,有:范数等价:设‖·‖a和‖·‖b是Rn上任意两种范数,若存在常数C1、C20,使得C1‖x‖a≤‖x‖b|≤C2‖x‖a,则称‖·‖a和‖·‖b等价。||x||∞≤||x||2≤||x||1≤n1/2||x||2≤n||x||∞推论:Rn上一切范数都等价第6页
向量间距离:||x-y||为向量x、y间距离,故对线性方程组近似解x*与准确解x间误差可用二者间差距(距离)(即范数||x-x*||)进行刻画向量收敛性:Rn中向量序列{x(k)},即:x(0)、x(1)、…x(k),……,其中x(k)=(x1(k),x2(k)x3(k)….xn(k))T,对全部分量xi(k),都有:则第7页
定理:对任意一个向量范数‖·‖而言,向量序列{x(k)}收敛于向量x*充要条件是因为向量各种范数是等价,故只要向量在一个范数下收敛,则另一个范数依然收敛。针对不一样问题可选不一样范数进行讨论第8页
矩阵范数定义:对任意A∈Rn?n,||A||表示按照一定法则确定一个实数,且满足:非负性:齐次性:三角不等式:则称||A||是矩阵A范数如:定义||A||=,满足上述三个条件,故也可作为矩阵范数第9页
矩阵算子范数:A∈Rn?n,x∈Rn其中,||A||是全部非0向量x中,使得比值取得最大或最小上界。则||A||为向量范数导出矩阵算子范数算子范数满足相容性条件:‖Ax‖≤‖A‖‖x‖等价定义:全部非0且其范数为1向量x集合中,||Ax||最大值即为矩阵算子范数第10页
由向量范数||·||p,诱导出关于矩阵A?Rn?n范数称为矩阵p-范数惯用矩阵算子范数(行和范数)(列和范数)(谱范数)表示最大特征值第11页
例:求矩阵3种范数第12页
矩阵谱半径:对于Rn×n上矩阵A,设其特征值为λ1,λ2,…λn,称即:特征值模最大值为矩阵谱半径性质:Rn×n上矩阵A,则:ρ(λ)≤||A||(||A||为任一个范数)若矩阵A对某个算子范数满足||A||1,则必有:I±A可逆第13页
1)证实:证实:设λ是矩阵A任一特征值,其对应特征向量为x,则有Ax=λx,故||λx||=|λ|||x||=||Ax||≤||A||||x||所以任意|λ|≤||A||,故ρ(λ)≤||A||2)证I±A可逆,用反证法若I±A不可逆,则|I±A|=0,故方程组(I±A)x=0有非零解向量x,即存在x≠0(向量),使得:Ax=±x成立所以:||x||=||Ax||≤||A||||x||,又因为x非0向量,故||x||≠0所以||A||≥1(矛盾)第14页
3)证实:因:(I±A)(I±A)-1=(I±A)-1±A(I±A)-1=I所以:(I±A)-1=I±A(I±A)-1故:||(I±A)-1||=||I±A(I±A)-1||≤||I||+||A(I±A)-1||≤1+||A||||(I±A)-1||故:第15页
3.6线性方程组数值解误差分析求解Ax=b时,A和b误差对解x有何影响?常向量b有δb扰动,b?b+δb?方程近似解为x+δx即:即:近似解相对误差是常向量相对误差||A||||A-1||倍条件数第16页
常向量不变,而系数矩阵A有δA扰动时:条件数第17页
结论:当||A||||A-1||较小时,方程组常向量、系数矩阵扰动,不会引发解向量巨大改变,此时称该方程在是良态反之,当||A||||A-1||较大时,b、A微小扰动,会引发解向量巨大改变(扩大||A||||A-1||倍),则该方程组是病态,对应该系数矩阵也是病态条件数
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