机械原理课设说明书 最终版 杨红花 (1).docxVIP

贵州大学机械原理课程设计

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课程设计

课程名称：机械原理课程设计

学院：机械工程学院专业：农业机械化及其自动化

姓名：杨红花学号：2200150577

年级：2022级任课教师：彭毅

2024年12月10日

摘要

雷达搜索机构是雷达系统中的重要组成部分，负责实现雷达天线的全方位搜索和跟踪目标。该机构主要由旋转机构和俯仰机构两部分构成，通过精确的机械传动和控制，实现对雷达天线角度的灵活调整。

关键词：旋转机构俯仰机构全方位

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目录

TOC\o1-3\h\z\u7654第1章绪论 1

28421.1系统方案设计 1

264861.1.1功能拆分： 1

28716（1）雷达俯仰功能 1

8086（2）雷达全方位旋转功能 1

30441.1.2工作原理分析： 1

45521.2设计说明 3

123911.3设计内容 3

20888第2章方案设计 4

33332.1传动方案设计 4

315322.2执行机构的设计 5

5917第3章三维建模及运动分析 6

309873.1三维建模 6

141303.2仿真 7

345第4章总结 7

17343参考文献 9

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第1章绪论

1.1系统方案设计

1.1.1功能拆分：

（1）雷达俯仰功能

本设计通过合理的传动机构设计、电机与控制设计以及结构设计与优化，可以实现雷达天线的俯仰功能。这种功能在军事上可以用于导弹制导、空中交通管制等；在民用上可以用于气象观测、空中交通管理、无人机控制等；在科研上可以用于大气科学研究、空间探测等。

（2）雷达全方位旋转功能

雷达全方位旋转功能主要通过雷达天线的旋转来实现。雷达天线是发射和接收雷达波的关键部件，通过机械装置驱动其旋转，可以实现雷达波束的全方位扫描。这种旋转可以是连续的，也可以是间歇的，具体取决于雷达系统的设计要求和应用场景。

1.1.2工作原理分析：

雷达俯仰机构是通过曲柄摇杆机构实现的。该机构是一种常见的平面四连杆机构，它由四个构件组成：机架、曲柄、连杆和摇杆。以下是对曲柄摇杆机构运动原理的分析：

基本构造：

曲柄摇杆机构由四个主要部分组成：机架（固定不动的杆件）、曲柄（与机架相连并可绕其旋转的杆件）、连杆（一端与曲柄相连，另一端与摇杆相连的中间杆件）和摇杆（与连杆相连并可绕其一端旋转的杆件）。

运动传递：

当曲柄绕机架旋转时，它带动与之连接的连杆运动。连杆的运动会改变摇杆的位置，使摇杆绕其固定端摆动。

速度与加速度关系：

在曲柄摇杆机构中，各构件的速度和加速度之间存在一定的关系。这些关系可以通过几何方法和运动学分析来确定。当曲柄以恒定速度旋转时，连杆和摇杆的速度将随曲柄的位置而变化。在某些位置，连杆和摇杆可能会达到最大速度或最小速度。

急回特性：

曲柄摇杆机构具有急回特性，即摇杆的往复摆动速度不同。当曲柄顺时针旋转时，摇杆向后摆动的速度较慢；而当曲柄逆时针旋转时，摇杆向前摆动的速度较快。这种特性使得曲柄摇杆机构在某些机械装置中得到广泛应用。俯仰机构的设计使得雷达天线能够调整其俯仰角度，以覆盖不同的高度范围和探测目标。

旋转机构是双锥齿轮机构是一种常见的机械传动装置，它由两个相互啮合的锥齿轮组成。对双锥齿轮机构运动原理的分析：

基本构造：

双锥齿轮机构由两个锥齿轮组成，一个称为驱动轮（主动轮），另一个称为从动轮（被动轮）。两个锥齿轮的轴线相交于一点，且轴线之间的夹角通常为90度。

运动传递：

当驱动轮开始旋转时，其齿面与从动轮的齿面相接触，从而带动从动轮旋转。

由于两个锥齿轮的轴线相交，因此它们的旋转平面不在同一平面上，但旋转方向相同或相反，具体取决于齿轮的安装方式和旋转方向。

速度与扭矩关系：

在双锥齿轮机构中，驱动轮和从动轮之间的速度比等于它们齿数的反比。这意味着如果驱动轮的齿数多于从动轮，则从动轮的转速会更快；反之亦然。同时，扭矩也会根据速度比进行转换。如果驱动轮的扭矩大于从动轮所需的扭矩，则多余的扭矩会被转化为热能或其他形式的能量损失。旋转机构的设计使得雷达天线能够360度全方位扫描，以接收来自各个方向的信号。

图1.1雷达

1.2设计说明

俯仰机构：曲柄摇杆俯仰机构是铰链四杆机构的一种，其中两个连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆。该机构通过曲柄的旋转运动，经连杆传动，使摇杆在竖直平面或接