《电机控制技术》课件_教案 4.7.1三相异步电动机的反接制动.doc

淄博职业学院《电机控制技术》课单元教学设计方案

教师：序号：4.7.1

授课时间

授课班级

上课地点

教学单元名称

三相异步电动机的反接制动

课时数

0.4

教学目标

1.三相异步电动机的反接制动几种方式。

2.培养学生分析问题、解决问题的能力。

教学重点

反接制动几种方式

教学难点

反接制动几种方式

目标群体

普专

教学环境

实训室

教学方法

项目驱动、讲练结合等

时间安排

教学过程设计

1.转速反向反接制动（或称倒拉反向反接制动）

图4-36电动机转速反向反接制动电路图

转速反向反接制动如图4-36，异步电机转子串接较大电阻接通电源，起动转矩方向与重物G产生的负载转矩的方向相反，而且TstTL，在重物G的作用下，迫使电机反Tst的方向旋转，并在重物下放的方向加速。其转差率s为

（4-12）

随|-n|的增加，s、I2及Tem都增大，直到满足T=TL(图4-37B点)，电机转速为-n2稳定运行，重物匀速下放。图4-38中所示机械特性的第四象限(实线部分)，即为异步电机转速反向反接制动的机械特性。

图4-37转速反向反接制动时的异步电机特性

转速反向反接制动适用于低速匀速下放重物。

电动机工作在反接制动状态时，它由轴上输入机械功率，定子又通过气隙向转子输送电功率，这两部分功率都消耗在转子电路的总电阻上。

2.定子两相反接的反接制动

图4-38异步电机定子两相反接的电路图与机械特性

（a)电路图；（b)机械特性

设异步电动机带反抗性负载原来稳定运行于电动状态如图4-38)的A点，为了迅速停车或反转，可将定子两相反接，并同时在绕线式异步电动机转子回路中接电阻Rf，如图4-38)所示，由于定子相序的改变，使旋转磁场的方向发生改变，从而使异步电动机的工作点从原来电动机运行机械特性上的A点，转移到新的机械特性(通过-n1的特性)上的B点。此时，由于转子切割磁场的方向与电动状态时相反，则感应电动势的方向也改变。此时的转差率为

（4-13）

由上式可知，s1是反接制动的特点(含转速反向和两相反接两种制动)。

两相反接时，E2、sE2、I2及Tem都与电动状态时相反，即电机转矩变负，与负载转矩共同作用下，使电动机转速很快下降，如图4-38)中的BC段。当转速降至零(即c点)时如不切除电源，则电动机反向加速而进入反向电动状态(对应于CD段)，当加速到D点，电动机稳定运转，从而实现了反转。

以上分析是电动机带反抗性负载的情况，当电动机带位能性负载，用两相反接时，负载转矩不变，但电磁转矩Tem变负，在电磁转矩Tem和负载转矩TL的共同作用下，使电动机减速，直到转速为零时，在Tem和TL的作用下，电动机反向起动并加速。随转子反向加速，电磁转矩仍为负，但绝对值减小，直到转速达-n1时，Tem=0。由于负载的作用，转速继续升高，此时Tem0，直到Tem=TL，电动机才稳定运行于图4-38)中的E点。

定子两相反接制动，无论负载性质如何，都是指两相反接开始到转速为零为止这个过程。两相反接制动的优点是制动效果好，缺点是能耗大，制动准确度差，如要停车，还须由控制线路及时切除电源。这种制动适用于要求迅速停车并迅速反转的生产机械。

异步电动机带位能性负载时，两相反接使转速反转后，在图4-38)上D点不能稳定运行，还将继续反向加速，当|-n||-n1|时，电动机进入反向回馈制动状态。

应当指出，上述两种反接制动，虽然电动机轴上都有机械功率输入，但有所不同。在转速反向的反接制动时，这部分机械功率由位能性负载提供；而定子两相反接制动，则是整个转动部分所储存的动能提供。因此，前者可恒速运转，后者只能减速，因为储存的动能随转速的降低而减小，以致不能保持恒速运转。

作业

1.反接制动几种方式是什么。

2.预习4.7.2

教学反馈

（注：教学过程设计部分可加页；表格中的单元格可合并、拆分）