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淄博职业学院《电机控制技术》课单元教学设计方案
教师:序号:3.3.5
授课时间
授课班级
上课地点
教学单元名称
减弱磁通调速
课时数
0.2
教学目标
使学生掌握磁通越少,稳态转速将越高;
使学生掌握弱磁调速的优缺点;
培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点
弱磁调速的优缺点
教学难点
调节磁通调速原理及调速过程
目标群体
普专
教学环境
实训室
教学方法
项目驱动、讲练结合等
时间安排
教学过程设计
回顾引入:改变磁通的方法?怎样扩大调速范围。
新授内容:减弱磁通调速
额定运行的电动机,其磁路已基本饱和,即使励磁电流增加很多,磁通也增加很少,从电动机的性能考虑也不允许磁路过饱和。因此,改变磁通只能从额定值往下调,调节磁通调速即是弱磁调速,其调速原理及调速过程可用图3-19说明。
设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性曲线上A点运行,其转速为nN。若磁通由减小至,则达到新的稳态后,工作点将移到对应认为特性上的B点,其转速上升为n1。从图中可见,磁通越少,稳态转速将越高。
时间安排
教学过程设计
转速由nN上升到n1的调速过程如下:电动机原来在A点稳定运行时,Tem=TL,n=nN。当磁通减弱到后,电动机的机械特性变为直线n01B。在磁通减弱的瞬间,转速n不突变,电动势Ea随着而减小,于是电枢电流Ia增大。尽管减小,但Ia增大很多,所以电磁转矩Tem还是增大的,因此工作点移到A/点。在A/点,TemTL,电动机开始加速,随着n上升,Ea增大,Ia和Tem减小,工作点沿A/B方向移动,到达B点时,Tem=TL,出现了新的平衡,此时电动机便在较高的转速n1下稳定运行。
对于恒转矩负载,调速前后电动机的电磁转矩不变,因为磁通减小,所以调速后的稳态电枢电流大于调速前的电枢电流,这一点与前两种调速方法不同。当忽略电枢反应影响和较小的电阻压降RaIa的变化时,可近似认为转速与磁通成反比变化。
弱磁调速的优点:由于在电流较小的励磁回路中进行调节,因而控制方便,能量损耗小,设备简单,而且调速平滑性好。虽然弱磁升速后电枢电流增大,电动机的输入功率增大,但由于转速升高,输出功率也增大,电动机的效率基本不变,因此弱磁调速的经济性是比较好的。
弱磁调速的缺点:机械特性的斜率变大,特性变软;转速的升高受到电机换向能力和机械强度的限制,因此升速范围不可能很大,一般D≤2。
为了扩大调速范围,常常把降压和弱磁两种调速方法结合起来。在额定转速以下采用降压调速,在额定转速以上采用弱磁调速。
作业
1.预习直流电动机的换向
教学反馈
(注:教学过程设计部分可加页;表格中的单元格可合并、拆分)
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