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作业P227习题8.11(2)(4)(6)(8).4.P236习题8.21(2)(4)(6).3/4/20251第1页
第二十一讲简单常微分方程(一)一、微分方程基本概念二、一阶常微分方程3/4/20252第2页
十七世纪末，力学、天文学、物理学及工程技术提出大量需要寻求函数关系问题。在这些问题中，函数关系不能直接写出来，而要依据详细问题条件和一些物理定律，首先得到一个或几个含有未知函数导数关系式，即微分方程，然后由微分方程和一些已知条件把未知函数求出来。一、微分方程基本概念3/4/20253第3页
重力切向分力[解]3/4/20254第4页
依据牛顿第二定律,得到注意到从而有微分方程初始条件定解条件定解问题3/4/20255第5页
定义1:含有未知函数导数方程称为微分方程.未知函数是一元函数,含有未知函数导数微分方程称为常微分方程.未知函数是多元函数,含有未知函数偏导数微分方程称为偏微分方程.比如3/4/20256第6页
比如二阶未知函数导数最高阶数称为微分方程阶.定义2:(微分方程阶)3/4/20257第7页
未知函数及其各阶导数都是一次整式微分方程称为线性微分方程.定义3:(线性与非线性)3/4/20258第8页
定义4:(微分方程解)称为微分方程通解.微分方程通解：3/4/20259第9页
3/4/202510第10页
微分方程特解：一个常微分方程满足定解条件解称为微分方程特解通解有时也写成隐式形式称为微分方程通积分3/4/202511第11页
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有n个定解条件3/4/202513第13页
定义5:(积分曲线与积分曲线族)积分曲线族3/4/202514第14页
二、一阶常微分方程初等积分法所谓初等解法,就是用不定积分方法求解常微分方程.初等解法只适合用于若干非常简单一阶常微分方程,以及一些特殊类型二阶常微分方程.3/4/202515第15页
(一)变量可分离型(三)一阶线性方程(二)可化为可分离变量(五)全微分方程(四)伯努利(Bernoulli)方程(六)积分因子3/4/202516第16页
两边积分通解分离变量这两个方程共同特点是变量可分离型(一)分离变量法3/4/202517第17页
(1)[解]两边积分分离变量即3/4/202518第18页
(分离变量时,这个解被丢掉了!)于是得到方程通解3/4/202519第19页
(2)[解]分离变量两端积分,得通解奇异解3/4/202520第20页
(二)可化为可分离变量这两个方程共同特点是什麽?可化为齐次型方程3/4/202521第21页
求解方法这是什麽方程？可分离变量方程！3/4/202522第22页
分离变量两端积分3/4/202523第23页
取指数而且脱去绝对值由此又得到通解3/4/202524第24页
3/4/202525第25页
两端积分得通解3/4/202526第26页
3/4/202527第27页
(三)一阶线性微分方程3/4/202528第28页
性质1：性质2：性质3：3/4/202529第29页
性质4：性质5：3/4/202530第30页
(1)怎样解齐次方程？非齐次齐次可分离型！标准形式：什麽类型？一阶线性微分方程3/4/202531第31页
分离变量是p(x)一个原函数不是不定积分！齐次通解解得注意：齐次通解结构：3/4/202532第32页
(2)用常数变异法解非齐次方程假定(1)解含有形式将这个解代入(1),经计算得到3/4/202533第33页
化简得到即3/4/202534第34页
积分从而得到非齐次方程(1)通解非齐次通解或3/4/202535第35页
非齐次通解结构：特解非齐次特解3/4/202536第36页
3/4/202537第37页
这是线性方程吗？是关于函数x=x(y)一阶线性方程！[解]变形为：第一步:先求解齐次方程齐次方程通解是3/4/202538第38页
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