原创力文档- 1、本文档共50页，其中可免费阅读15页，需付费150金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
Ⅰ
煤矿巡检加机器人控制系统设计
摘要
我国煤炭资源丰富,是我国的主要能源消费。煤炭开采是目前高风险行业之一,开采安全监察工作是安全生产的保证。传统的检测方法效率较低。除人工检查外,现在的设备目前还采用数量有限的固定传感器,不能全面的检测煤矿下的信息。煤矿巡检加机器人可替代人力在矿井系工作,可有效的检测煤矿中的情况,提高运行的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用。
1、给出系统总体设计方案:选择系统控制芯片、设计系统功能、选择驱动设备,给出设计参数确定设计平台。
2、给出了系统主控电路的硬件实施方案,包括温湿度采集、甲烷浓度采集、电机驱动、无线传输、防爆型暖风机、
文档评论（0）