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基于三菱PLC的机械手控制系统设计
目录
项目背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1工业自动化的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2机械手控制系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3三菱PLC在工业控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1控制器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1.1三菱PLC型号介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1.2控制器性能指标比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2传感器与执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.1传感器类型与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.2执行器类型与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3电源与通讯模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3.1电源模块要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3.2通讯模块的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1程序开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1.1编程软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1.2开发工具配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2主程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.1主程序结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.2关键功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3子程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.3.1子程序的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.3.2子程序的编写方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.4用户界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.4.1界面布局规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.4.2界面交互流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1硬件安装与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1.1硬件连接步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.1.2调试要点与技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.2软件编程实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.2.1软件编码规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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