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手势驱动的人机协作装配方法
目录
手势驱动的人机协作装配方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
手势识别技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.1手势识别的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
装配任务需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.1装配任务的复杂性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2用户操作习惯和要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
手势驱动人机协作装配系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.2主要组件功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.3性能指标测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
结果讨论与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
6.1成功案例展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
6.2面临的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
7.2展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
手势驱动的人机协作装配方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.1人机协作装配方法的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.2研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
手势识别技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1手势的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2手势识别系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2.1传感器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2.2信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.3特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.4分类器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3手势识别算法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.4手势识别在人机协作中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
人机协作装配方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1人机协作装配的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2人机协作装配的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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