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基于低轨星座的卫星导航增强系统技术研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、低轨星座卫星导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1低轨卫星导航系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2低轨星座卫星导航系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3低轨星座卫星导航系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、卫星导航增强系统技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1卫星导航增强技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2卫星导航增强系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3卫星导航增强关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、基于低轨星座的卫星导航增强技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1低轨星座卫星导航增强系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1.2关键技术模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2导航信号增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2.1导航信号调制与解调．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2.2导航信号传播效应模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3导航信息处理与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3.1导航数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3.2导航信息融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4导航定位精度提升技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.4.1定位算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.4.2定位精度评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、低轨星座卫星导航增强系统实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1.2实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2.1系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2.2定位精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

六、低轨星座卫星导航增强系统应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

七、低轨星座卫星导航增强系统发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2应用前